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基于姿态测量的船用捷联惯导与天文定位方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201010209283.2
申请日:
2010-06-25
公开(公告)号:
CN101881619A
公开(公告)日:
2010-11-10
发明(设计)人:
张勇刚
付建楠
高伟
奔粤阳
徐博
周广涛
于强
张鑫
吴晓
胡丹
申请人:
申请人地址:
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
IPC主分类号:
G01C2102
IPC分类号:
G01C2116
G01C2120
代理机构:
代理人:
法律状态:
授权
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2012-03-14 | 授权 | 授权 |
2010-12-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101026284033 IPC(主分类):G01C 21/02 专利申请号:2010102092832 申请日:20100625 |
2018-07-13 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/02 申请日:20100625 授权公告日:20120314 终止日期:20170625 |
2010-11-10 | 公开 | 公开 |