一种基于惯性系的组合导航初始粗对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711112755.0

申请日：

2017-11-13

公开(公告)号：

CN107941242A

公开(公告)日：

2018-04-20

发明(设计)人：

张涛陈浩颜亚雄

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

施昊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20171113
2018-04-20	公开	公开
2021-06-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 25/00 申请公布日:20180420

共 50 条

[1] 一种基于GNSS辅助的船用惯性导航粗对准方法 [P].

刘伟 ;

矫鸿远 ;

薛鸿印 ;

邹锐 ;

宋世磊 ;

王昕懿 ;

谭泓 .

中国专利 :CN119147006A ,2024-12-17

[2] 一种水上动基座惯性导航系统初始粗对准方法 [P].

荣寒潇 ;

郭航航 ;

于大海 ;

朱宜琳 ;

杨柳颜 .

中国专利 :CN117553828A ,2024-02-13

[3] 一种水上动基座惯性导航系统初始粗对准方法 [P].

荣寒潇 ;

郭航航 ;

于大海 ;

朱宜琳 ;

杨柳颜 .

中国专利 :CN117553828B ,2024-11-19

[4] 一种捷联惯性导航系统凝固惯性系粗对准误差抑制方法 [P].

付梦印 ;

邓志红 ;

王博 ;

汪顺亭 ;

周元 .

中国专利 :CN102721417A ,2012-10-10

[5] 基于李群滤波的捷联惯性导航初始对准方法 [P].

裴福俊 ;

梁青琳 ;

徐浩 .

中国专利 :CN106871928B ,2017-06-20

[6] 基于反向姿态跟踪的自主式惯性导航行进间初始对准方法 [P].

王新龙 ;

明轩 .

中国专利 :CN105698822A ,2016-06-22

[7] 一种基于粒子滤波的惯性导航系统初始对准方法 [P].

熊剑 ;

刘建业 ;

赖际舟 ;

周翟和 ;

曾庆化 ;

赵伟 ;

吕品 ;

郑智明 ;

万辉 ;

钟丽娜 .

中国专利 :CN101813493A ,2010-08-25

[8] 一种融合语义特征的视觉惯性组合导航方法 [P].

黄郑 ;

王红星 ;

雍成优 ;

朱洁 ;

刘斌 ;

吕品 ;

陈玉权 ;

何容 ;

吴媚 ;

赖际舟 .

中国专利 :CN113188557A ,2021-07-30

[9] 一种惯性传感器的坐标系粗对准方法、系统、设备和介质 [P].

邵雷 ;

陈旭 ;

王思锐 ;

陈旗 ;

杨帅 .

中国专利 :CN120084358A ,2025-06-03

[10] 一种舰船捷联惯性导航系统自适应初始对准方法 [P].

孙骞 ;

刁鸣 ;

李一兵 ;

叶方 .

中国专利 :CN107830872A ,2018-03-23

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