基于四元数二阶插值的惯性天文组合导航时间同步方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410097921.8

申请日：

2024-01-24

公开(公告)号：

CN117606474A

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

邱宝良付博郭军强刘建郭小丽

申请人：

北京神导科技股份有限公司

申请人地址：

100095 北京市大兴区北京经济技术开发区（大兴）瀛吉街8号院6号楼6层606

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙) 11673

代理人：

赵洋

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-29	授权	授权
2024-02-27	公开	公开
2024-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20240124

共 50 条

[1] 基于四元数二阶插值的惯性天文组合导航时间同步方法 [P].

邱宝良 ;

付博 ;

郭军强 ;

刘建 ;

郭小丽 .

中国专利 :CN117606474B ,2024-03-29

[2] 基于陀螺误差修正的对偶四元数惯性/天文组合导航方法 [P].

闵艳玲 ;

熊智 ;

邢丽 ;

刘建业 ;

殷德全 ;

王融 ;

施丽娟 ;

许建新 ;

景羿铭 ;

万众 ;

鲍雪 ;

黄欣 .

中国专利 :CN107036598A ,2017-08-11

[3] 基于残差补偿多速率CKF的惯性/天文组合导航方法 [P].

陈熙源 ;

张雨 ;

柳笛 ;

方琳 .

中国专利 :CN111156987B ,2020-05-15

[4] 一种基于牛顿二阶插值的图像缩放方法 [P].

王康 ;

杨瑞琪 ;

杨依忠 ;

解光军 .

中国专利 :CN110349090B ,2019-10-18

[5] 一种天文组合导航系统时间同步方法 [P].

王健 ;

党进伟 ;

颜开思 .

中国专利 :CN109799523A ,2019-05-24

[6] 基于姿态和恒星高度角融合的旋转惯性天文组合导航方法 [P].

陈凯 ;

赵子祥 ;

裴森森 ;

曾诚之 ;

严恭敏 .

中国专利 :CN113218390B ,2021-08-06

[7] 基于惯性/天文组合导航应用的折射星优选方法及系统 [P].

吴成桢 ;

张洪波 ;

安雪滢 ;

李兆亭 ;

王鼎杰 .

中国专利 :CN111578934B ,2020-08-25

[8] 基于二阶插值滤波器的自主式水下潜器海上对准方法 [P].

高伟 ;

赵桂玲 ;

张鑫 ;

徐博 ;

奔粤阳 ;

陈世同 ;

于强 ;

高洪涛 ;

吴磊 ;

王伟 .

中国专利 :CN101639365A ,2010-02-03

[9] 天文辅助的惯性/北斗紧组合导航系统及其导航方法 [P].

殷德全 ;

熊智 ;

施丽娟 ;

许建新 ;

赵庆军 ;

孔雪博 ;

唐攀飞 ;

杨菁华 ;

戴怡洁 ;

赵宣懿 ;

闵艳玲 ;

黄欣 ;

万众 .

中国专利 :CN106932804A ,2017-07-07

[10] 可配置的惯性/天文/北斗多组合导航系统及其导航方法 [P].

殷德全 ;

熊智 ;

施丽娟 ;

许建新 ;

赵庆军 ;

孔雪博 ;

唐攀飞 ;

杨菁华 ;

戴怡洁 ;

赵宣懿 ;

闵艳玲 ;

黄欣 ;

万众 .

中国专利 :CN107045136A ,2017-08-15

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