基于残差补偿多速率CKF的惯性/天文组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911306973.7

申请日：

2019-12-18

公开(公告)号：

CN111156987B

公开(公告)日：

2020-05-15

发明(设计)人：

陈熙源张雨柳笛方琳

申请人：

申请人地址：

211189 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2102

IPC分类号：

G01C2116 G06N304 G06N308

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

叶涓涓

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-15	公开	公开
2020-06-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/02 申请日:20191218
2022-06-28	授权	授权

共 50 条

[1] 基于姿态和恒星高度角融合的旋转惯性天文组合导航方法 [P].

陈凯 ;

赵子祥 ;

裴森森 ;

曾诚之 ;

严恭敏 .

中国专利 :CN113218390B ,2021-08-06

[2] 一种惯性/天文组合导航方法 [P].

盛蔚 ;

孙丁圣 ;

范成家 ;

谷丹 .

中国专利 :CN104075713A ,2014-10-01

[3] 天文辅助的惯性/北斗紧组合导航系统及其导航方法 [P].

殷德全 ;

熊智 ;

施丽娟 ;

许建新 ;

赵庆军 ;

孔雪博 ;

唐攀飞 ;

杨菁华 ;

戴怡洁 ;

赵宣懿 ;

闵艳玲 ;

黄欣 ;

万众 .

中国专利 :CN106932804A ,2017-07-07

[4] 一种提高位置误差估计精度的惯性/天文组合导航方法 [P].

陈熙源 ;

石春凤 .

中国专利 :CN111060097B ,2020-04-24

[5] 惯性/天文/卫星高精度组合导航系统及其导航方法 [P].

于永军 ;

刘建业 ;

熊智 ;

李荣冰 ;

曾庆化 ;

高春雷 .

中国专利 :CN101706281B ,2010-05-12

[6] 可配置的惯性/天文/北斗多组合导航系统及其导航方法 [P].

殷德全 ;

熊智 ;

施丽娟 ;

许建新 ;

赵庆军 ;

孔雪博 ;

唐攀飞 ;

杨菁华 ;

戴怡洁 ;

赵宣懿 ;

闵艳玲 ;

黄欣 ;

万众 .

中国专利 :CN107045136A ,2017-08-15

[7] 捷联惯性导航系统与天文导航系统实现组合导航的方法 [P].

郁丰 ;

熊智 ;

何真 ;

刘建业 ;

韩龄 ;

华冰 ;

屈蔷 ;

王丹 ;

陈海明 .

中国专利 :CN101825467A ,2010-09-08

[8] 基于惯性/天文组合导航应用的折射星优选方法及系统 [P].

吴成桢 ;

张洪波 ;

安雪滢 ;

李兆亭 ;

王鼎杰 .

中国专利 :CN111578934B ,2020-08-25

[9] 旋翼扰动下惯性/GPS组合导航外杆臂效应误差补偿方法 [P].

鲍雪 ;

熊智 ;

殷德全 ;

戴怡洁 ;

许建新 ;

王钲淳 ;

孙克诚 ;

刘建业 .

中国专利 :CN106885587A ,2017-06-23

[10] 一种基于机抖激光陀螺的惯性/天文组合导航系统 [P].

于旭东 ;

罗晖 ;

魏国 ;

谢元平 ;

樊振方 ;

高春峰 ;

王林 ;

张鹏飞 .

中国专利 :CN111879321A ,2020-11-03

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