基于陀螺误差修正的对偶四元数惯性/天文组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710200192.4

申请日：

2017-03-30

公开(公告)号：

CN107036598A

公开(公告)日：

2017-08-11

发明(设计)人：

闵艳玲熊智邢丽刘建业殷德全王融施丽娟许建新景羿铭万众鲍雪黄欣

申请人：

申请人地址：

210017 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2118

IPC分类号：

G01C2102 G01C2500

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

曹芸

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-11	公开	公开
2017-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101745814496 IPC(主分类):G01C 21/18 专利申请号:2017102001924 申请日:20170330
2020-05-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/18 申请公布日:20170811

共 50 条

[21] 基于单轴旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统误差抑制方法 [P].

孙枫 ;

孙伟 ;

张鑫 ;

高伟 ;

奔粤阳 ;

柴永利 ;

王文静 ;

孙巧英 ;

李国强 ;

赵彦雷 .

中国专利 :CN101514899B ,2009-08-26

[22] 基于全误差分析的惯性测量组合标定方法 [P].

王常虹 ;

吕炜峰 ;

任顺清 .

中国专利 :CN113834505B ,2021-12-24

[23] 基于卫星PPS的GPS/INS组合导航系统时钟误差修正方法 [P].

王宁 ;

何杰 ;

张伟彬 ;

赵振涌 ;

汪辉 ;

李婷婷 .

中国专利 :CN103576178B ,2014-02-12

[24] 基于地形轮廓匹配的惯性导航系统速度累积误差修正方法 [P].

周宇 ;

万俊 ;

张林让 ;

杨慧婷 ;

蒙妍 .

中国专利 :CN106052688A ,2016-10-26

[25] 捷联惯性导航系统与天文导航系统实现组合导航的方法 [P].

郁丰 ;

熊智 ;

何真 ;

刘建业 ;

韩龄 ;

华冰 ;

屈蔷 ;

王丹 ;

陈海明 .

中国专利 :CN101825467A ,2010-09-08

[26] 基于频域分析方法的对偶四元数捷联惯导方法 [P].

陈熙源 ;

陈建锋 ;

方琳 ;

申冲 ;

祝雪芬 .

中国专利 :CN101825468B ,2010-09-08

[27] 一种基于导航基准系的三框架四轴惯性平台误差标定方法 [P].

刘静 ;

朱志刚 ;

王汀 ;

闫禄 ;

郭宗本 .

中国专利 :CN103983276A ,2014-08-13

[28] 基于惯性/天文组合导航应用的折射星优选方法及系统 [P].

吴成桢 ;

张洪波 ;

安雪滢 ;

李兆亭 ;

王鼎杰 .

中国专利 :CN111578934B ,2020-08-25

[29] 耦合惯性位置误差的机载星光和惯性组合的自主导航方法 [P].

熊智 ;

刘建业 ;

郁丰 ;

李荣冰 ;

屈蔷 ;

于永军 ;

王融 ;

陈海明 ;

高春雷 .

中国专利 :CN101660914A ,2010-03-03

[30] 天文辅助的惯性/北斗紧组合导航系统及其导航方法 [P].

殷德全 ;

熊智 ;

施丽娟 ;

许建新 ;

赵庆军 ;

孔雪博 ;

唐攀飞 ;

杨菁华 ;

戴怡洁 ;

赵宣懿 ;

闵艳玲 ;

黄欣 ;

万众 .

中国专利 :CN106932804A ,2017-07-07

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