基于陀螺误差修正的对偶四元数惯性/天文组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710200192.4

申请日：

2017-03-30

公开(公告)号：

CN107036598A

公开(公告)日：

2017-08-11

发明(设计)人：

闵艳玲熊智邢丽刘建业殷德全王融施丽娟许建新景羿铭万众鲍雪黄欣

申请人：

申请人地址：

210017 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2118

IPC分类号：

G01C2102 G01C2500

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

曹芸

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-11	公开	公开
2017-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101745814496 IPC(主分类):G01C 21/18 专利申请号:2017102001924 申请日:20170330
2020-05-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/18 申请公布日:20170811

共 50 条

[41] 一种基于递推四元数的捷联惯性导航系统粗对准方法 [P].

张涛 ;

朱永云 ;

王自强 .

中国专利 :CN106595711A ,2017-04-26

[42] 一种基于陀螺仪信息的惯性导航方法 [P].

花思齐 ;

赵伟 .

中国专利 :CN112304310A ,2021-02-02

[43] 一种基于运动辅助惯性导航的误差估计方法 [P].

刘鹏娇 ;

刘鹏飞 ;

马国驹 ;

李枭楠 ;

邢博文 ;

刘晓健 .

中国专利 :CN115290082B ,2024-11-19

[44] 一种基于星像坐标建模的惯性与天文组合导航方法 [P].

王融 ;

熊智 ;

刘建业 ;

钟丽娜 ;

张承 ;

彭惠 ;

赵慧 ;

许建新 ;

刘伟霞 ;

王洁 .

中国专利 :CN103063216B ,2013-04-24

[45] 一种捷联惯性导航的误差补偿方法及导航系统 [P].

王建中 ;

张富强 ;

尹丽莎 ;

张燕 ;

王元伟 ;

尹春松 .

中国专利 :CN111811537A ,2020-10-23

[46] 基于四元数模型的惯性系自对准方法 [P].

裴福俊 ;

赵健 ;

刘璇 .

中国专利 :CN105043415B ,2015-11-11

[47] 一种基于速度辅助的惯性导航系统陀螺漂移修正方法 [P].

奔粤阳 ;

吴志洁 ;

臧新乐 ;

袁国斌 ;

赵涛 ;

刘星宇 ;

张强 ;

黄磊 .

中国专利 :CN106123923A ,2016-11-16

[48] 平面特征约束下基于对偶四元数描述的点云配准方法 [P].

魏冠军 ;

党空雁 ;

雷传金 .

中国专利 :CN115100254A ,2022-09-23

[49] 用于机载的基于虚拟水平基准修正的惯性与天文定位方法 [P].

屈蔷 ;

刘建业 ;

熊智 ;

李荣冰 ;

曾庆化 ;

赖际舟 ;

孙永荣 ;

赵伟 ;

王融 .

中国专利 :CN101813481A ,2010-08-25

[50] 基于单轴旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统粗对准方法 [P].

孙枫 ;

孙伟 ;

袁俊佳 ;

薛媛媛 ;

郭真 ;

孙巧英 ;

胡晓形 ;

李国强 ;

王琦 .

中国专利 :CN101629826A ,2010-01-20

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