一种基于运动辅助惯性导航的误差估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210896854.7

申请日：

2022-07-28

公开(公告)号：

CN115290082B

公开(公告)日：

2024-11-19

发明(设计)人：

刘鹏娇刘鹏飞马国驹李枭楠邢博文刘晓健

申请人：

中国电子科技集团公司第五十四研究所

申请人地址：

050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所卫星导航专业部

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

代理机构：

河北东尚律师事务所 13124

代理人：

王文庆;曲佳颖

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-19	授权	授权

共 50 条

[1] 一种基于误差估计的惯性导航仿真方法 [P].

吴镇 ;

宋振华 ;

张迪 ;

陈意芬 ;

李晨 ;

秦峰 ;

袁杰波 ;

刘伟鹏 ;

王晖辉 ;

韩琳 ;

张学进 ;

李真 ;

周革 ;

黄可西 ;

刘康 .

中国专利 :CN109443391A ,2019-03-08

[2] 一种提高位置误差估计精度的惯性/天文组合导航方法 [P].

陈熙源 ;

石春凤 .

中国专利 :CN111060097B ,2020-04-24

[3] 一种基于路网匹配的惯性导航系统误差校正方法 [P].

曾进 ;

韦登峰 ;

李威龙 ;

陈祖豪 ;

郝磊 ;

徐晓乐 .

中国专利 :CN119437212B ,2025-06-17

[4] 一种基于路网匹配的惯性导航系统误差校正方法 [P].

曾进 ;

韦登峰 ;

李威龙 ;

陈祖豪 ;

郝磊 ;

徐晓乐 .

中国专利 :CN119437212A ,2025-02-14

[5] 基于陀螺误差修正的对偶四元数惯性/天文组合导航方法 [P].

闵艳玲 ;

熊智 ;

邢丽 ;

刘建业 ;

殷德全 ;

王融 ;

施丽娟 ;

许建新 ;

景羿铭 ;

万众 ;

鲍雪 ;

黄欣 .

中国专利 :CN107036598A ,2017-08-11

[6] 基于滤波的惯性/视觉里程计安装误差估计方法 [P].

尚克军 ;

王大元 ;

扈光锋 ;

徐策 ;

刘崇亮 ;

明丽 ;

焦浩 ;

李至 ;

李茜茜 ;

赵亮 .

中国专利 :CN115717901B ,2024-05-03

[7] 一种基于H型精密运动平台的轮廓误差估计方法 [P].

王丽梅 ;

张康 .

中国专利 :CN109491321A ,2019-03-19

[8] 一种捷联惯性导航的误差补偿方法及导航系统 [P].

辛晋 .

中国专利 :CN118654695A ,2024-09-17

[9] 一种惯性器件辅助的视觉导航方法 [P].

徐超 ;

宋雅兰 ;

马春艳 ;

陈明刚 ;

马晓磊 ;

马小艳 .

中国专利 :CN104422445A ,2015-03-18

[10] 一种基于惯性/天文互助的惯性导航系统初始化方法 [P].

郁丰 ;

朱海微 ;

熊智 ;

施丽娟 ;

华冰 .

中国专利 :CN105371844B ,2016-03-02

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