基于全误差分析的惯性测量组合标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111438690.5

申请日：

2021-11-29

公开(公告)号：

CN113834505B

公开(公告)日：

2021-12-24

发明(设计)人：

王常虹吕炜峰任顺清

申请人：

申请人地址：

100089 北京市海淀区北清路68号院24号楼D座3层293

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

北京智燃律师事务所 11864

代理人：

柴琳琳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20211129
2021-12-24	公开	公开
2022-05-17	授权	授权

共 50 条

[1] 基于摄像组网测量的惯性测量组合标定方法 [P].

张红良 ;

张小虎 ;

朱宪伟 ;

于起峰 .

中国专利 :CN103278177B ,2013-09-04

[2] 一种基于全误差分析的在离心机上对惯性导航的加速度计标定的方法 [P].

王常虹 ;

李缘熹 ;

吕炜峰 ;

任顺清 .

中国专利 :CN114324977A ,2022-04-12

[3] 惯性测量单元误差标定方法和装置 [P].

朱东福 ;

刘川川 .

中国专利 :CN115060286A ,2022-09-16

[4] 基于微机电系统的惯性测量组合中陀螺仪动态自检方法 [P].

芶志平 ;

罗华 ;

王文 ;

王建文 ;

肖凯 ;

田先宝 .

中国专利 :CN109506678A ,2019-03-22

[5] 全温一体化惯性测量单元标定方法 [P].

刘建 .

中国专利 :CN104897171A ,2015-09-09

[6] 一种惯性测量组合的航向效应误差标定与补偿方法 [P].

吴平 ;

聂琦 ;

刘秀娟 ;

郭雷 ;

崔孟楠 .

中国专利 :CN119935181A ,2025-05-06

[7] 惯性测量组合温度补偿方法 [P].

陆俊清 ;

万志江 ;

高辉文 .

中国专利 :CN102620733A ,2012-08-01

[8] 一种惯性测量单元偏轴-旋转复合转位误差标定方法 [P].

王丽芬 ;

任元 ;

朱挺 ;

陈晓岑 ;

苗继松 ;

翟雪瑞 ;

耿梦梦 ;

沙启蒙 ;

于春淼 ;

邱松 .

中国专利 :CN110749338A ,2020-02-04

[9] 惯性测量单元的标定方法及装置 [P].

张金凤 .

中国专利 :CN107576334A ,2018-01-12

[10] 惯性测量单元的标定方法及装置 [P].

郝冰涛 ;

王行 ;

李骊 ;

周晓军 ;

盛赞 ;

李朔 ;

杨淼 .

中国专利 :CN109696183A ,2019-04-30

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