一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710178159.6

申请日：

2017-03-23

公开(公告)号：

CN106767797B

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

闵艳玲熊智邢丽刘建业王融殷德全许建新施丽娟景羿铭万众鲍雪黄欣

申请人：

申请人地址：

210017 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01S1947

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

许方

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-17	授权	授权
2017-05-31	公开	公开
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729175822 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2017101781596 申请日:20170323

共 50 条

[21] 一种用于地面车辆GPS导航的惯性补偿方法 [P].

何志伟 ;

高明煜 ;

黄继业 ;

曾毓 .

中国专利 :CN101183008A ,2008-05-21

[22] 基于对偶四元数的视图配准方法、系统、设备和存储介质 [P].

陈桂芳 .

中国专利 :CN109961463A ,2019-07-02

[23] 一种基于惯性系的组合导航初始粗对准方法 [P].

张涛 ;

陈浩 ;

颜亚雄 .

中国专利 :CN107941242A ,2018-04-20

[24] 一种MEMS/GPS组合导航系统中量测滞后的滤波方法 [P].

周广涛 ;

姜鑫 ;

孙艳涛 ;

赵博 ;

郝勤顺 ;

夏秀玮 ;

于春阳 ;

赵维珩 ;

李佳璇 ;

林萌萌 .

中国专利 :CN103901459A ,2014-07-02

[25] 一种基于导航基准系的三框架四轴惯性平台误差标定方法 [P].

刘静 ;

朱志刚 ;

王汀 ;

闫禄 ;

郭宗本 .

中国专利 :CN103983276A ,2014-08-13

[26] 一种基于惯性/天文互助的惯性导航系统初始化方法 [P].

郁丰 ;

朱海微 ;

熊智 ;

施丽娟 ;

华冰 .

中国专利 :CN105371844B ,2016-03-02

[27] 一种视觉导航/惯性导航的松散组合导航方法 [P].

李庆华 ;

瞿敏 ;

夏啟凯 .

中国专利 :CN107063246A ,2017-08-18

[28] 一种基于MEMS的IMU和GPS紧组合导航方法 [P].

沈锋 ;

张丽媛 ;

徐定杰 .

中国专利 :CN108709552A ,2018-10-26

[29] 基于GPS/Beidou2/INS的组合导航与定位方法 [P].

马杰 ;

杜红民 ;

孔晓阳 ;

王莹莹 ;

王茹川 ;

王磊 .

中国专利 :CN105425261B ,2016-03-23

[30] 基于四元数模型的惯性系自对准方法 [P].

裴福俊 ;

赵健 ;

刘璇 .

中国专利 :CN105043415B ,2015-11-11

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