一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710178159.6

申请日：

2017-03-23

公开(公告)号：

CN106767797B

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

闵艳玲熊智邢丽刘建业王融殷德全许建新施丽娟景羿铭万众鲍雪黄欣

申请人：

申请人地址：

210017 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01S1947

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

许方

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-17	授权	授权
2017-05-31	公开	公开
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729175822 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2017101781596 申请日:20170323

共 50 条

[41] 一种基于GPS与惯性导航系统结合的面积测量装置 [P].

谭平 .

中国专利 :CN203479293U ,2014-03-12

[42] 一种基于全面最优校正的SINS/CNS组合导航系统及其导航方法 [P].

王新龙 ;

金光瑞 .

中国专利 :CN103076015B ,2013-05-01

[43] 一种基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法 [P].

徐晓苏 ;

刘心雨 ;

孙进 ;

杨博 ;

王捍兵 .

中国专利 :CN105737823B ,2016-07-06

[44] 基于BD、GPS及MEMS的组合导航系统及导航方法 [P].

王佩生 ;

朱家兵 ;

郭二辉 .

中国专利 :CN104698485A ,2015-06-10

[45] 一种视觉-惯性组合导航方法 [P].

戴琼海 ;

刘宇驰 .

中国专利 :CN102768042B ,2012-11-07

[46] 一种基于相机内参在线标定的视觉/惯性组合导航方法 [P].

杨子寒 ;

赖际舟 ;

吕品 ;

刘建业 ;

袁诚 .

中国专利 :CN111156997B ,2020-05-15

[47] 一种车载惯性里程计组合导航在线标定方法 [P].

杨功碧 ;

张江源 ;

孙艺丁 .

中国专利 :CN112762961B ,2021-05-07

[48] 一种基于四元数的无人机姿态解算方法 [P].

任远东 .

中国专利 :CN109931929A ,2019-06-25

[49] 一种融合语义特征的视觉惯性组合导航方法 [P].

黄郑 ;

王红星 ;

雍成优 ;

朱洁 ;

刘斌 ;

吕品 ;

陈玉权 ;

何容 ;

吴媚 ;

赖际舟 .

中国专利 :CN113188557A ,2021-07-30

[50] 一种基于组合导航技术的涌浪测量方法及系统 [P].

邵翁杰 ;

易凯 .

中国专利 :CN110986897B ,2020-04-10

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