共 50 条
基于BD、GPS及MEMS的组合导航系统及导航方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201510010594.9
申请日:
2015-01-09
公开(公告)号:
CN104698485A
公开(公告)日:
2015-06-10
发明(设计)人:
王佩生
朱家兵
郭二辉
申请人:
申请人地址:
230088 安徽省合肥市高新区香樟大道199号
IPC主分类号:
G01S1947
IPC分类号:
代理机构:
合肥金安专利事务所 34114
代理人:
徐伟
法律状态:
授权
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2017-10-03 | 授权 | 授权 |
2015-07-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101616032729 IPC(主分类):G01S 19/47 专利申请号:2015100105949 申请日:20150109 |
2015-06-10 | 公开 | 公开 |