一种基于四元数建模的UWB/INS组合导航方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411064251.6

申请日：

2024-08-05

公开(公告)号：

CN119085703A

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

王国庆王琴赵鑫张子昊周丹朱兆磊陈新开杨春雨马磊代伟

申请人：

中国矿业大学

申请人地址：

221116 江苏省徐州市南郊翟山

IPC主分类号：

G01C25/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01S5/02 H04W4/024 H04W4/02

代理机构：

西安恒玖慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 61281

代理人：

韩红芳

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省徐州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	公开	公开
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20240805

共 50 条

[1] 基于DSP TMS320C6748的UWB/INS组合导航系统 [P].

陈红梅 ;

钱进 ;

刘楠嶓 ;

张会娟 ;

刘建娟 ;

王伟生 .

中国专利 :CN108981689B ,2018-12-11

[2] 分布式INS/UWB紧组合导航系统及方法 [P].

徐元 ;

程金 ;

赵钦君 ;

王滨 ;

部丽丽 .

中国专利 :CN106871893A ,2017-06-20

[3] 一种基于GGI/GPS/INS的组合导航系统 [P].

胡远林 ;

吴英冬 ;

叶盛 ;

惠鸿飞 ;

罗康岚 ;

路永乐 ;

陈思桥 .

中国专利 :CN107024206A ,2017-08-08

[4] 一种新的弹载INS/CNS组合导航系统建模方法 [P].

陈熙源 ;

柳笛 ;

刘晓 ;

石春凤 .

中国专利 :CN111504310B ,2020-08-07

[5] 一种基于CAMERA/MIMU室内组合导航系统的四元数测量方法 [P].

于飞 ;

白红美 ;

于春阳 ;

周广涛 ;

阮双双 ;

李佳璇 ;

张丽丽 .

中国专利 :CN103925926A ,2014-07-16

[6] 一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法 [P].

闵艳玲 ;

熊智 ;

邢丽 ;

刘建业 ;

王融 ;

殷德全 ;

许建新 ;

施丽娟 ;

景羿铭 ;

万众 ;

鲍雪 ;

黄欣 .

中国专利 :CN106767797B ,2017-05-31

[7] 一种基于标量估计算法的INS/GNSS组合导航方法 [P].

何勇 ;

K.A.聂吾希斌 ;

沈凯 ;

A.V.普列达尔斯基 ;

郭锐 ;

刘荣忠 .

中国专利 :CN105988129A ,2016-10-05

[8] 一种基于因子图的INS/UWB室内行人组合导航方法 [P].

李倩 ;

蒋正华 ;

孙炎 ;

奔粤阳 ;

赵玉新 ;

吴磊 .

中国专利 :CN115046544A ,2022-09-13

[9] 一种基于因子图的INS/UWB室内行人组合导航方法 [P].

李倩 ;

蒋正华 ;

孙炎 ;

奔粤阳 ;

赵玉新 ;

吴磊 .

中国专利 :CN115046544B ,2024-12-10

[10] 基于航向角的WSN/INS组合导航系统 [P].

陈熙源 ;

徐元 ;

李庆华 ;

黄浩乾 ;

申冲 .

中国专利 :CN202562486U ,2012-11-28

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