基于航向角的WSN/INS组合导航系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220190392.9

申请日：

2012-05-02

公开(公告)号：

CN202562486U

公开(公告)日：

2012-11-28

发明(设计)人：

陈熙源徐元李庆华黄浩乾申冲

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

许方

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-20	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20120502 授权公告日:20121128
2012-11-28	授权	授权

共 50 条

[1] 基于航向角的WSN/INS组合导航系统的控制方法 [P].

陈熙源 ;

徐元 ;

李庆华 ;

黄浩乾 ;

申冲 .

中国专利 :CN102636166B ,2012-08-15

[2] 一种室内CSS/INS组合导航系统 [P].

岳克强 ;

黄金鹏 ;

尚俊娜 ;

李蕊江 .

中国专利 :CN107631727B ,2018-01-26

[3] 一种基于GGI/GPS/INS的组合导航系统 [P].

胡远林 ;

吴英冬 ;

叶盛 ;

惠鸿飞 ;

罗康岚 ;

路永乐 ;

陈思桥 .

中国专利 :CN107024206A ,2017-08-08

[4] INS/GPS组合导航系统 [P].

揭建英 ;

贺宏宇 ;

张艳 .

中国专利 :CN201266089Y ,2009-07-01

[5] 基于GPS、INS和电子罗盘的组合导航系统 [P].

白宏阳 ;

沈洁 ;

王慧斌 ;

徐立中 ;

高红民 ;

李臣明 .

中国专利 :CN203981888U ,2014-12-03

[6] 用于WSN/INS组合导航的多级非线性滤波器的控制方法 [P].

陈熙源 ;

徐元 ;

李庆华 .

中国专利 :CN102692223A ,2012-09-26

[7] 一种基于夜间环境的组合导航系统 [P].

郭雷 ;

杨悦婷 ;

王善澎 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN111024073A ,2020-04-17

[8] 一种GNSS、INS、Vision组合导航系统完好性保护级计算方法 [P].

姜海涛 ;

李团 ;

施闯 ;

景贵飞 .

中国专利 :CN113483759A ,2021-10-08

[9] 采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统 [P].

徐元 ;

马思源 ;

王宜敏 .

中国专利 :CN205384029U ,2016-07-13

[10] 基于DSP TMS320C6748的UWB/INS组合导航系统 [P].

陈红梅 ;

钱进 ;

刘楠嶓 ;

张会娟 ;

刘建娟 ;

王伟生 .

中国专利 :CN108981689B ,2018-12-11

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