一种基于对偶四元数的机床几何误差建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211445910.1

申请日：

2022-11-18

公开(公告)号：

CN115847190B

公开(公告)日：

2025-06-17

发明(设计)人：

轩建平贺帅

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B23Q17/22

IPC分类号：

G06F30/17

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

尚威

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	授权	授权

共 50 条

[1] 一种五轴AC转摆头龙门机床几何误差建模及分离方法 [P].

张星 ;

赵钊 ;

杨磊 ;

马昂扬 ;

赵万华 .

中国专利 :CN112518422A ,2021-03-19

[2] 基于对偶四元数相对定向的图像拼接方法 [P].

朱锋 ;

盛庆红 ;

柳建锋 ;

虞梦昕 ;

邵飒 .

中国专利 :CN103700082B ,2014-04-02

[3] 一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法 [P].

丁国强 ;

徐洁 ;

付金华 ;

张铎 ;

娄泰山 ;

郭凌云 .

中国专利 :CN106525034B ,2017-03-22

[4] 基于对偶四元数的多星姿轨动力学建模方法及其验证系统 [P].

孙俊 ;

宋婷 ;

韩飞 ;

孙禄君 .

中国专利 :CN105512391A ,2016-04-20

[5] 基于陀螺误差修正的对偶四元数惯性/天文组合导航方法 [P].

闵艳玲 ;

熊智 ;

邢丽 ;

刘建业 ;

殷德全 ;

王融 ;

施丽娟 ;

许建新 ;

景羿铭 ;

万众 ;

鲍雪 ;

黄欣 .

中国专利 :CN107036598A ,2017-08-11

[6] 一种数控机床几何误差建模方法 [P].

付国强 ;

高宏力 ;

宋兴国 ;

曹中清 .

中国专利 :CN106502203A ,2017-03-15

[7] 一种基于GA-SVR的数控机床几何误差建模方法 [P].

马群 ;

杨洪涛 ;

张宇 ;

李莉 ;

张梦瑶 .

中国专利 :CN113156887A ,2021-07-23

[8] 基于对偶四元数建模与控制的三关节空间机械臂系统 [P].

孙俊 ;

宋婷 ;

孙裙军 .

中国专利 :CN105278556B ,2016-01-27

[9] 一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法 [P].

闵艳玲 ;

熊智 ;

邢丽 ;

刘建业 ;

王融 ;

殷德全 ;

许建新 ;

施丽娟 ;

景羿铭 ;

万众 ;

鲍雪 ;

黄欣 .

中国专利 :CN106767797B ,2017-05-31

[10] 一种基于非线性广义相关的机床几何误差建模、识别和补偿方法 [P].

程强 ;

闫国彬 ;

牛鹏 ;

张涛 ;

郭壮柱 ;

闫俊 ;

孙东洋 .

中国专利 :CN117872954A ,2024-04-12

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