一种基于对偶四元数的机床几何误差建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211445910.1

申请日：

2022-11-18

公开(公告)号：

CN115847190B

公开(公告)日：

2025-06-17

发明(设计)人：

轩建平贺帅

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B23Q17/22

IPC分类号：

G06F30/17

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

尚威

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	授权	授权

共 50 条

[41] 一种基于机床误差标定的数控加工误差识别与补偿方法及设备 [P].

黄涛 ;

潘宇啸 ;

高书颜 ;

黄明坤 ;

张小明 ;

丁汉 .

中国专利 :CN118466389A ,2024-08-09

[42] 一种基于四元数的四足姿态控制策略 [P].

张佳丽 ;

陈云川 ;

刘志鹏 ;

骆敏舟 .

中国专利 :CN112256047A ,2021-01-22

[43] 一种通用的数控机床运动学建模方法 [P].

王航 .

中国专利 :CN103543692B ,2014-01-29

[44] 一种考虑误差耦合的数控机床几何误差测量辨识方法 [P].

郭世杰 ;

季泽平 ;

唐术锋 ;

宋晓文 ;

邹云鹤 ;

张学炜 ;

何晓东 ;

宋晓娟 .

中国专利 :CN116538911B ,2025-09-16

[45] 基于特征提取模块和对偶四元数的点云配准方法及系统 [P].

马文萍 ;

岳铭煜 ;

武越 ;

朱浩 ;

苑咏哲 .

中国专利 :CN114638867B ,2024-11-12

[46] 基于特征提取模块和对偶四元数的点云配准方法及系统 [P].

马文萍 ;

岳铭煜 ;

武越 ;

朱浩 ;

苑咏哲 .

中国专利 :CN114638867A ,2022-06-17

[47] 基于NC代码重构的三轴机床几何误差补偿方法 [P].

吴宝海 ;

尹艳军 ;

王娇 ;

张莹 ;

罗明 .

中国专利 :CN109471408B ,2019-03-15

[48] 一种几何误差与非几何误差相结合的机器人标定方法 [P].

张赫 ;

庞淋峻 ;

赵杰 .

中国专利 :CN114147726A ,2022-03-08

[49] 一种基于对偶四元数的降维捷联惯性导航系统初始对准方法及系统 [P].

夏琳琳 ;

肖建磊 ;

冷壮家 ;

孟勃 ;

丛靖宇 ;

张南 ;

孟庆瑜 ;

耿靖童 ;

马文杰 .

中国专利 :CN108827288A ,2018-11-16

[50] 一种几何误差与非几何误差相结合的机器人标定方法 [P].

张赫 ;

庞淋峻 ;

赵杰 ;

陈志刚 .

中国专利 :CN114147726B ,2024-05-03

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