基于轮廓的空间目标位姿跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411156526.9

申请日：

2024-08-22

公开(公告)号：

CN118691647A

公开(公告)日：

2024-09-24

发明(设计)人：

关棒磊刘子宾尚洋查牧希扁逸飞于起峰

申请人：

中国人民解放军国防科技大学

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G06T7/269

IPC分类号：

G06T7/80

代理机构：

长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225

代理人：

朱旭琴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/269申请日:20240822
2024-09-24	公开	公开
2024-10-29	授权	授权

共 50 条

[21] 基于超声聚类的泊车目标位姿确定方法 [P].

刘吉 ;

徐榕 ;

任凡 ;

万凯林 ;

党建民 .

中国专利 :CN114906129A ,2022-08-16

[22] 基于目标同轴圆特征的位姿测量方法 [P].

孙怡 ;

魏诗白 .

中国专利 :CN104517291A ,2015-04-15

[23] 基于单目视觉与惯导融合的目标位姿估计方法 [P].

权磊 ;

朱婧祎 ;

石少勇 ;

孙斌 ;

刘艳 ;

樊鑫宇 .

中国专利 :CN117968640A ,2024-05-03

[24] 一种基于多模态的无人车跟踪运动目标的位姿估计方法 [P].

任毅龙 ;

姜涵 ;

于海洋 ;

王建斌 ;

肖简如 .

中国专利 :CN118644551A ,2024-09-13

[25] 一种基于多模态的无人车跟踪运动目标的位姿估计方法 [P].

任毅龙 ;

姜涵 ;

于海洋 ;

王建斌 ;

肖简如 .

中国专利 :CN118644551B ,2025-08-19

[26] 面向航天任务的目标位姿估计方法 [P].

刘延芳 ;

周芮 ;

齐乃明 ;

孙俊 ;

倪晨瑞 ;

王飞阳 ;

曹姝清 ;

武海雷 ;

贾拴立 .

中国专利 :CN116109703B ,2025-09-23

[27] 一种空间合作目标位姿视觉测量系统 [P].

于鲲 ;

裴浩东 ;

段慧仙 ;

刘云猛 ;

丁雷 ;

束安 ;

王国全 ;

陆佳琪 .

中国专利 :CN120506928A ,2025-08-19

[28] 基于目标物体的二维图像预测目标物体实时位姿的方法 [P].

赵欢 ;

丁圣澜 ;

唐敏杰 ;

许剑锋 ;

丁汉 .

中国专利 :CN110335314A ,2019-10-15

[29] 一种单目视觉的空间合作目标位姿测量方法 [P].

陈元枝 ;

王展 ;

姜文英 ;

韦柳夏 ;

聂锟 ;

王旭哲 ;

吴玉霞 .

中国专利 :CN117808880A ,2024-04-02

[30] 基于Lp范数正则化的增量子空间目标跟踪方法 [P].

孔军 ;

柳晨华 ;

蒋敏 ;

鹿茹茹 ;

邓朝阳 .

中国专利 :CN105654069A ,2016-06-08

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