基于目标同轴圆特征的位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410786893.7

申请日：

2014-12-15

公开(公告)号：

CN104517291A

公开(公告)日：

2015-04-15

发明(设计)人：

孙怡魏诗白

申请人：

申请人地址：

116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

代理机构：

大连理工大学专利中心 21200

代理人：

侯明远

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-04-15	公开	公开
2017-08-01	授权	授权
2015-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 专利申请号:2014107868937 申请日:20141215 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101609207279

共 50 条

[1] 基于目标旋转对称特征的位姿测量方法 [P].

孙怡 ;

刘睿智 ;

卢健 .

中国专利 :CN104596486A ,2015-05-06

[2] 基于点线组合特征的位姿视觉测量方法 [P].

刘巍 ;

贾振元 ;

尚志亮 ;

马鑫 ;

张洋 ;

李肖 .

中国专利 :CN103616016A ,2014-03-05

[3] 基于编码结构光的高速运动目标位姿测量方法 [P].

刘巍 ;

陈玲 ;

贾振元 ;

刘惟肖 ;

马鑫 .

中国专利 :CN105180904A ,2015-12-23

[4] 一种基于特征线的运动目标位姿光学测量方法 [P].

霍炬 ;

杨明 ;

关钰 ;

朱永丽 .

中国专利 :CN102032871A ,2011-04-27

[5] 基于RGBD相机的空间圆目标位姿测量方法 [P].

孟偲 ;

李兆玺 .

中国专利 :CN112381884B ,2021-02-19

[6] 一种初始位姿测量结合目标追踪的位姿测量方法 [P].

吴冬梅 ;

张龙至 .

中国专利 :CN109712172A ,2019-05-03

[7] 空间圆位姿测量系统、空间圆位姿测量方法及装置 [P].

王泽鹏 ;

宫久路 ;

谌德荣 ;

刘绍荣 ;

高异凡 .

中国专利 :CN118654630A ,2024-09-17

[8] 基于机器视觉的多体投放位姿测量方法 [P].

刘巍 ;

马鑫 ;

贾振元 ;

刘惟肖 .

中国专利 :CN106197263B ,2016-12-07

[9] 基于激光线的位姿测量装置和位姿测量方法 [P].

曹动 ;

张建南 ;

曹源源 ;

胡柳 ;

杨罡 .

中国专利 :CN119596236A ,2025-03-11

[10] 基于先验知识模型优化的运动物位姿测量方法 [P].

刘巍 ;

马鑫 ;

贾振元 ;

陈玲 ;

李肖 .

中国专利 :CN104880176A ,2015-09-02

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