一种初始位姿测量结合目标追踪的位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811625723.5

申请日：

2018-12-28

公开(公告)号：

CN109712172A

公开(公告)日：

2019-05-03

发明(设计)人：

吴冬梅张龙至

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G06T7246

IPC分类号：

G06T770 G06K946

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

杨立超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/246 申请日:20181228
2019-05-03	公开	公开

共 50 条

[1] 位姿测量方法 [P].

缪东晶 ;

郑继辉 ;

李建双 ;

赫明钊 ;

李连福 ;

蒋远林 ;

康瑶 ;

陈杨 .

中国专利 :CN108458710B ,2018-08-28

[2] 基于目标旋转对称特征的位姿测量方法 [P].

孙怡 ;

刘睿智 ;

卢健 .

中国专利 :CN104596486A ,2015-05-06

[3] 基于目标同轴圆特征的位姿测量方法 [P].

孙怡 ;

魏诗白 .

中国专利 :CN104517291A ,2015-04-15

[4] 基于激光线的位姿测量装置和位姿测量方法 [P].

曹动 ;

张建南 ;

曹源源 ;

胡柳 ;

杨罡 .

中国专利 :CN119596236A ,2025-03-11

[5] 空间圆位姿测量系统、空间圆位姿测量方法及装置 [P].

王泽鹏 ;

宫久路 ;

谌德荣 ;

刘绍荣 ;

高异凡 .

中国专利 :CN118654630A ,2024-09-17

[6] 一种空间多目标位姿测量方法 [P].

李涛 ;

朱飞虎 ;

吴云 ;

王立 ;

华宝成 ;

刘鲁 ;

王晓燕 ;

郭绍刚 .

中国专利 :CN108519075B ,2018-09-11

[7] 一种目标位姿测量方法和装置 [P].

崔江涛 ;

杨阳 ;

冯小康 ;

张力月 ;

蔡洋 .

中国专利 :CN105258680B ,2016-01-20

[8] 一种用于动态位姿测量的位姿测量装置 [P].

裘祖荣 ;

李浩鹏 ;

路遥环 ;

胡文川 ;

刘佳琛 .

中国专利 :CN207198321U ,2018-04-06

[9] 一种用于动态位姿测量的位姿测量装置 [P].

裘祖荣 ;

李浩鹏 ;

路遥环 ;

胡文川 ;

刘佳琛 .

中国专利 :CN107367721A ,2017-11-21

[10] 位姿测量方法及装置 [P].

陈文 ;

袁佳佳 ;

陈婷婷 .

中国专利 :CN118470102A ,2024-08-09

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