基于轮廓的空间目标位姿跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411156526.9

申请日：

2024-08-22

公开(公告)号：

CN118691647A

公开(公告)日：

2024-09-24

发明(设计)人：

关棒磊刘子宾尚洋查牧希扁逸飞于起峰

申请人：

中国人民解放军国防科技大学

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G06T7/269

IPC分类号：

G06T7/80

代理机构：

长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225

代理人：

朱旭琴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/269申请日:20240822
2024-09-24	公开	公开
2024-10-29	授权	授权

共 50 条

[41] 一种基于特征融合的弱纹理目标位姿估计方法 [P].

马天 ;

蒙鑫 ;

牟琦 ;

姜梅 .

中国专利 :CN114821263A ,2022-07-29

[42] 基于窄带滤波的类圆柱目标位姿估计方法、装置和设备 [P].

杨夏 ;

麦剑霆 ;

陈胜朋 ;

汪炜 ;

欧阳婧璇 ;

张锦绣 ;

张小虎 .

中国专利 :CN117173246B ,2025-08-26

[43] 一种基于特征融合的弱纹理目标位姿估计方法 [P].

马天 ;

蒙鑫 ;

牟琦 ;

姜梅 .

中国专利 :CN114821263B ,2025-01-14

[44] 一种基于目标位姿扰动的数据增强系统及方法 [P].

万亮 ;

沈志静 ;

赵俊庭 ;

张玉鹏 ;

俞天秀 ;

周颜林 ;

冯伟 .

中国专利 :CN119339180A ,2025-01-21

[45] 目标位姿计算方法及计算模块 [P].

杜思伟 ;

王潍 ;

陈琦 ;

宋振垒 ;

谢鹏 ;

芦畅 .

中国专利 :CN112614186A ,2021-04-06

[46] 一种目标位姿识别定位方法 [P].

胡明亮 ;

刘乔 ;

赵冉冉 ;

关士岩 ;

陈玉华 ;

王奕文 ;

冯重庆 .

中国专利 :CN117934634A ,2024-04-26

[47] 一种空间非合作目标的位姿解算方法及装置 [P].

亓晨 ;

王嘉智 .

中国专利 :CN116051642B ,2025-05-16

[48] 一种屏幕捕捉的目标位姿估计方法 [P].

孙海铭 ;

邢加伟 ;

赵胜利 .

中国专利 :CN117911728A ,2024-04-19

[49] 一种目标位姿的判断方法及系统 [P].

潘文武 ;

罗浩鑫 ;

姚宇翔 ;

游安清 ;

李旭 ;

窦延娟 ;

雍松林 ;

赵钰玉 ;

魏继峰 .

中国专利 :CN114879217A ,2022-08-09

[50] 一种非合作目标快速轮廓跟踪方法 [P].

曹姝清 ;

刘宗明 ;

卢山 ;

张翰墨 ;

刘韬 .

中国专利 :CN107169972A ,2017-09-15

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