基于轮廓的空间目标位姿跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411156526.9

申请日：

2024-08-22

公开(公告)号：

CN118691647A

公开(公告)日：

2024-09-24

发明(设计)人：

关棒磊刘子宾尚洋查牧希扁逸飞于起峰

申请人：

中国人民解放军国防科技大学

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G06T7/269

IPC分类号：

G06T7/80

代理机构：

长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225

代理人：

朱旭琴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/269申请日:20240822
2024-09-24	公开	公开
2024-10-29	授权	授权

共 50 条

[1] 基于轮廓的空间目标位姿跟踪方法 [P].

关棒磊 ;

刘子宾 ;

尚洋 ;

查牧希 ;

扁逸飞 ;

于起峰 .

中国专利 :CN118691647B ,2024-10-29

[2] 基于视觉的空间目标位姿测量装置 [P].

张弘 ;

贾瑞明 ;

穆滢 ;

李璐 ;

王磊 .

中国专利 :CN201355241Y ,2009-12-02

[3] 基于RGBD相机的空间圆目标位姿测量方法 [P].

孟偲 ;

李兆玺 .

中国专利 :CN112381884B ,2021-02-19

[4] 一种基于目标三维模型的实时位姿跟踪方法 [P].

孙晓亮 ;

王梓 ;

王刚 ;

李璋 ;

于起峰 .

中国专利 :CN109903313A ,2019-06-18

[5] 基于目标位姿空间控制机器人系统就位的方法 [P].

徐凯 ;

陈煜阳 ;

张钰林 ;

赵江然 ;

姬利永 ;

张宇 .

中国专利 :CN117656052A ,2024-03-08

[6] 一种基于目标位姿跟踪的增强现实系统 [P].

胡兆勇 ;

舒彬 .

中国专利 :CN109325970A ,2019-02-12

[7] 一种基于重建投影点的空间圆柱类目标位姿估计方法 [P].

马超 ;

谭启蒙 ;

潘冬 ;

李大明 ;

陈磊 ;

郭宇 ;

李中衡 ;

徐超凡 ;

王耀兵 ;

姜水清 ;

杨海伟 ;

杜晓东 ;

王捷 ;

石金康 ;

赵晨 ;

王飞 .

中国专利 :CN117372517A ,2024-01-09

[8] 基于视觉与雷达的目标位姿估计方法 [P].

李秀敏 ;

徐文哲 ;

邵博 ;

王玉琴 ;

陈秋娴 .

中国专利 :CN120468833A ,2025-08-12

[9] 一种运动目标位姿跟踪方法及装置 [P].

徐培 ;

刘培超 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111192293B ,2020-05-22

[10] 基于单目视觉的空间合作目标位姿解算方法和系统 [P].

何峰 ;

曲伟智 ;

孙朔冬 ;

姜丽辉 ;

翟正一 ;

杨逸峰 ;

张徐玮 ;

鲍其莲 .

中国专利 :CN119251306A ,2025-01-03

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