一种单目视觉的空间合作目标位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410012782.4

申请日：

2024-01-04

公开(公告)号：

CN117808880A

公开(公告)日：

2024-04-02

发明(设计)人：

陈元枝王展姜文英韦柳夏聂锟王旭哲吴玉霞

申请人：

桂林电子科技大学

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/80 G06T5/70 G06T5/20 G06V10/762

代理机构：

桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134

代理人：

白洪

法律状态：

公开

国省代码：

广西壮族自治区桂林市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	公开	公开
2024-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20240104

共 50 条

[1] 基于合作目标的快速单目视觉位姿测量方法及测量系统 [P].

唐小琦 ;

刘永兴 ;

宋宝 ;

李鹏帅 ;

周向东 ;

李含嫣 ;

王国栋 ;

徐迪炜 ;

肖千红 .

中国专利 :CN110689579A ,2020-01-14

[2] 基于单目视觉的空间合作目标位姿解算方法和系统 [P].

何峰 ;

曲伟智 ;

孙朔冬 ;

姜丽辉 ;

翟正一 ;

杨逸峰 ;

张徐玮 ;

鲍其莲 .

中国专利 :CN119251306A ,2025-01-03

[3] 一种空间合作目标位姿视觉测量系统 [P].

于鲲 ;

裴浩东 ;

段慧仙 ;

刘云猛 ;

丁雷 ;

束安 ;

王国全 ;

陆佳琪 .

中国专利 :CN120506928A ,2025-08-19

[4] 一种立方星基于单目视觉的非合作目标位姿测量方法 [P].

廖文和 ;

朱奕潼 ;

张翔 ;

杜荣华 ;

范书珲 .

中国专利 :CN115760984B ,2024-09-10

[5] 一种基于单目视觉的位姿测量方法 [P].

罗卓军 ;

王展 ;

付鑫 ;

李一娴 .

中国专利 :CN111563933B ,2020-08-21

[6] 一种基于模型的空间非合作目标位姿测量方法 [P].

邹瑜 ;

王学谦 ;

刘厚德 ;

宋靖雁 ;

梁斌 ;

张涛 .

中国专利 :CN103994755B ,2014-08-20

[7] 一种空间非合作目标精确位姿测量方法 [P].

刘海波 ;

刘子宾 ;

宋俊尧 ;

张进 .

中国专利 :CN113674353A ,2021-11-19

[8] 一种水下无线光通信合作目标位姿测量方法 [P].

韩彪 ;

魏苏阳 ;

王顺新 ;

康永强 ;

彭源 ;

孙启航 .

中国专利 :CN116977406B ,2025-06-27

[9] 一种基于立体视觉的空间非合作目标位姿测量方法 [P].

杨宁 ;

赵爽 ;

申景诗 ;

张建德 ;

郭春辉 ;

石德乐 ;

吴世臣 .

中国专利 :CN106679634B ,2017-05-17

[10] 基于单目视觉的平面位姿动态测量方法 [P].

吴斌 ;

张振 ;

康杰虎 ;

薛婷 .

中国专利 :CN111811395A ,2020-10-23

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