基于合作目标的快速单目视觉位姿测量方法及测量系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910993526.7

申请日：

2019-10-18

公开(公告)号：

CN110689579A

公开(公告)日：

2020-01-14

发明(设计)人：

唐小琦刘永兴宋宝李鹏帅周向东李含嫣王国栋徐迪炜肖千红

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市珞瑜路1037号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T711 G06T7136 G06T7194 G06T713 G06T780

代理机构：

北京金智普华知识产权代理有限公司 11401

代理人：

杨采良

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-14	公开	公开
2020-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20191018

共 50 条

[1] 一种单目视觉的空间合作目标位姿测量方法 [P].

陈元枝 ;

王展 ;

姜文英 ;

韦柳夏 ;

聂锟 ;

王旭哲 ;

吴玉霞 .

中国专利 :CN117808880A ,2024-04-02

[2] 一种立方星基于单目视觉的非合作目标位姿测量方法 [P].

廖文和 ;

朱奕潼 ;

张翔 ;

杜荣华 ;

范书珲 .

中国专利 :CN115760984B ,2024-09-10

[3] 合作目标的单目视觉误差测量系统及误差限量化方法 [P].

谭启蒙 ;

李劲东 ;

胡成威 ;

蔡伟 ;

邓湘金 ;

陈磊 .

中国专利 :CN104729534A ,2015-06-24

[4] 一种单目视觉位姿测量系统 [P].

张莉君 ;

罗小依 ;

姜珺 ;

李能 .

中国专利 :CN205692214U ,2016-11-16

[5] 一种基于合作目标的高精度位姿测量方法及系统 [P].

朱兵 ;

侯成宇 ;

李冬冬 ;

李珊 .

中国专利 :CN114596355B ,2024-03-08

[6] 一种基于合作目标的高精度位姿测量方法及系统 [P].

朱兵 ;

侯成宇 ;

李冬冬 ;

李珊 .

中国专利 :CN114596355A ,2022-06-07

[7] 一种基于靶标的单目视觉挖掘机位姿测量系统及测量方法 [P].

胡永彪 ;

赵江营 ;

陆小虎 .

中国专利 :CN110954067B ,2020-04-03

[8] 一种基于单目视觉的位姿测量方法 [P].

罗卓军 ;

王展 ;

付鑫 ;

李一娴 .

中国专利 :CN111563933B ,2020-08-21

[9] 一种基于圆形特征靶点的单目视觉位姿测量方法及系统 [P].

郑刚 ;

周英杰 ;

张旭 .

中国专利 :CN119379771A ,2025-01-28

[10] 一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 [P].

郝颖明 ;

朱枫 ;

欧锦军 ;

周静 ;

付双飞 ;

吴清潇 ;

李娟娟 ;

蔡慧英 .

中国专利 :CN104677340A ,2015-06-03

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