一种基于合作目标的高精度位姿测量方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210258896.8

申请日：

2022-03-16

公开(公告)号：

CN114596355A

公开(公告)日：

2022-06-07

发明(设计)人：

朱兵侯成宇李冬冬李珊

申请人：

申请人地址：

150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G06T766

IPC分类号：

G06T768 G06T773 G06V1025

代理机构：

北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754

代理人：

郭童瑜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-07	公开	公开
2022-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/66 申请日:20220316

共 50 条

[1] 一种基于合作目标的高精度位姿测量方法及系统 [P].

朱兵 ;

侯成宇 ;

李冬冬 ;

李珊 .

中国专利 :CN114596355B ,2024-03-08

[2] 基于合作目标的快速单目视觉位姿测量方法及测量系统 [P].

唐小琦 ;

刘永兴 ;

宋宝 ;

李鹏帅 ;

周向东 ;

李含嫣 ;

王国栋 ;

徐迪炜 ;

肖千红 .

中国专利 :CN110689579A ,2020-01-14

[3] 一种基于PNP透视模型的合作目标位姿精度测量方法 [P].

谭启蒙 ;

李劲东 ;

蔡伟 ;

胡成威 ;

高升 ;

袁宝峰 ;

陈磊 ;

杜晓东 .

中国专利 :CN104729481A ,2015-06-24

[4] 一种基于标志器的非合作目标位姿测量方法 [P].

高浩 ;

夏星宇 ;

胡海东 .

中国专利 :CN108562274A ,2018-09-21

[5] 一种合作目标远距离高精度六自由度位姿测量方法 [P].

赵汝进 ;

朱自发 ;

马跃博 ;

颜坤 ;

刘恩海 ;

易晋辉 ;

曾思康 .

中国专利 :CN113324538A ,2021-08-31

[6] 一种空间非合作目标精确位姿测量方法 [P].

刘海波 ;

刘子宾 ;

宋俊尧 ;

张进 .

中国专利 :CN113674353A ,2021-11-19

[7] 一种基于模型的空间非合作目标位姿测量方法 [P].

邹瑜 ;

王学谦 ;

刘厚德 ;

宋靖雁 ;

梁斌 ;

张涛 .

中国专利 :CN103994755B ,2014-08-20

[8] 一种单目视觉的空间合作目标位姿测量方法 [P].

陈元枝 ;

王展 ;

姜文英 ;

韦柳夏 ;

聂锟 ;

王旭哲 ;

吴玉霞 .

中国专利 :CN117808880A ,2024-04-02

[9] 一种圆柱状目标的位姿测量方法 [P].

郭宇 ;

宋宇 ;

王璇 ;

王飞 ;

成乐 .

中国专利 :CN103743393A ,2014-04-23

[10] 大尺寸非合作目标的相对位姿测量方法 [P].

梁斌 ;

杜晓东 ;

何英 ;

王学谦 ;

刘厚德 .

中国专利 :CN104048648B ,2014-09-17

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