一种基于合作目标的高精度位姿测量方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210258896.8

申请日：

2022-03-16

公开(公告)号：

CN114596355A

公开(公告)日：

2022-06-07

发明(设计)人：

朱兵侯成宇李冬冬李珊

申请人：

申请人地址：

150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G06T766

IPC分类号：

G06T768 G06T773 G06V1025

代理机构：

北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754

代理人：

郭童瑜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-07	公开	公开
2022-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/66 申请日:20220316

共 50 条

[21] 一种水下无线光通信合作目标位姿测量方法 [P].

韩彪 ;

魏苏阳 ;

王顺新 ;

康永强 ;

彭源 ;

孙启航 .

中国专利 :CN116977406B ,2025-06-27

[22] 基于非合作目标协同测量方法及系统 [P].

徐文福 ;

彭键清 ;

梁斌 .

中国专利 :CN109115184A ,2019-01-01

[23] 空间圆位姿测量系统、空间圆位姿测量方法及装置 [P].

王泽鹏 ;

宫久路 ;

谌德荣 ;

刘绍荣 ;

高异凡 .

中国专利 :CN118654630A ,2024-09-17

[24] 一种初始位姿测量结合目标追踪的位姿测量方法 [P].

吴冬梅 ;

张龙至 .

中国专利 :CN109712172A ,2019-05-03

[25] 一种基于MIMU阵列的高精度位姿测量装置 [P].

沈强 ;

李灿 ;

刘洁瑜 ;

汪立新 ;

秦伟伟 ;

李新三 ;

周小刚 .

中国专利 :CN218211348U ,2023-01-03

[26] 一种非合作目标相对位姿测量方法 [P].

陈凤 ;

黄建明 ;

魏祥泉 ;

王盈 ;

曾占魁 .

中国专利 :CN104236528A ,2014-12-24

[27] 一种大空间高精度位姿测量系统 [P].

李志伟 ;

乐然 ;

李冠豪 .

中国专利 :CN112525171B ,2021-03-19

[28] 基于全光场相机的非合作目标位姿测量 [P].

张旭东 ;

胡良梅 ;

高隽 ;

陈欣 ;

王一 ;

李梦娜 ;

徐小红 ;

涂义福 ;

许林 .

中国专利 :CN104101331A ,2014-10-15

[29] 基于激光线的位姿测量装置和位姿测量方法 [P].

曹动 ;

张建南 ;

曹源源 ;

胡柳 ;

杨罡 .

中国专利 :CN119596236A ,2025-03-11

[30] 一种基于标定物的目标位姿测量方法 [P].

曾昱琳 ;

罗威 ;

虞文杰 ;

赵宇桥 ;

周奕彤 ;

郭毓 ;

吴益飞 ;

郭健 ;

吴巍 .

中国专利 :CN112233176A ,2021-01-15

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