基于合作目标的快速单目视觉位姿测量方法及测量系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910993526.7

申请日：

2019-10-18

公开(公告)号：

CN110689579A

公开(公告)日：

2020-01-14

发明(设计)人：

唐小琦刘永兴宋宝李鹏帅周向东李含嫣王国栋徐迪炜肖千红

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市珞瑜路1037号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T711 G06T7136 G06T7194 G06T713 G06T780

代理机构：

北京金智普华知识产权代理有限公司 11401

代理人：

杨采良

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-14	公开	公开
2020-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20191018

共 50 条

[21] 基于单目视觉和圆结构光的目标姿态测量系统及测量方法 [P].

陈至坤 ;

徐傲 ;

王福斌 ;

张菡洁 .

中国专利 :CN105783876A ,2016-07-20

[22] 基于非合作目标协同测量方法及系统 [P].

徐文福 ;

彭键清 ;

梁斌 .

中国专利 :CN109115184A ,2019-01-01

[23] 基于圆和线特征非合作目标相对位姿双目视觉测量方法 [P].

胡庆雷 ;

蒋催催 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN112378383B ,2021-02-19

[24] 一种基于特征光标点的单目视觉位姿测量系统及方法 [P].

张莉君 ;

黄顺 ;

姜珺 ;

郭辉 .

中国专利 :CN110332887B ,2019-10-15

[25] 机动设备位姿测量系统及测量方法 [P].

李方敏 ;

张家亮 ;

刘新华 ;

蒋立 ;

殷圣荣 ;

钱坤 .

中国专利 :CN102322857B ,2012-01-18

[26] 基于手机单目视觉的棋盘格合作目标的六自由度测量方法及其应用 [P].

赵祚喜 ;

朱裕昌 ;

黎源鸿 ;

邱志 ;

罗阳帆 ;

谢超世 ;

张壮壮 .

中国专利 :CN112229323B ,2021-01-15

[27] 大尺寸非合作目标的相对位姿测量方法 [P].

梁斌 ;

杜晓东 ;

何英 ;

王学谦 ;

刘厚德 .

中国专利 :CN104048648B ,2014-09-17

[28] 非合作空间圆目标的相对位姿测量方法 [P].

刘玉 ;

陈凤 ;

王盈 ;

黄建明 ;

叶飚 .

中国专利 :CN105509733B ,2016-04-20

[29] 一种单目视觉位姿测量及调整方法和系统 [P].

陈恩平 ;

王晋中 ;

王震 ;

刘旭阳 ;

于杰 ;

高启龙 ;

杜义琛 ;

周帅 .

中国专利 :CN113516716B ,2021-10-19

[30] 基于单目视觉的慢旋非合作目标相对测量系统和方法 [P].

曹姝清 ;

刘宗明 ;

卢山 ;

王兆龙 ;

张宇 .

中国专利 :CN106780511A ,2017-05-31

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