基于合作目标的快速单目视觉位姿测量方法及测量系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910993526.7

申请日：

2019-10-18

公开(公告)号：

CN110689579A

公开(公告)日：

2020-01-14

发明(设计)人：

唐小琦刘永兴宋宝李鹏帅周向东李含嫣王国栋徐迪炜肖千红

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市珞瑜路1037号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T711 G06T7136 G06T7194 G06T713 G06T780

代理机构：

北京金智普华知识产权代理有限公司 11401

代理人：

杨采良

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-14	公开	公开
2020-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20191018

共 50 条

[41] 一种基于单目视觉位姿测量的耦合镜自动调整方法 [P].

栾银森 ;

汤国茂 ;

许冰 ;

杨平 ;

何星 ;

王帅 .

中国专利 :CN106324790B ,2017-01-11

[42] 位姿测量方法 [P].

缪东晶 ;

郑继辉 ;

李建双 ;

赫明钊 ;

李连福 ;

蒋远林 ;

康瑶 ;

陈杨 .

中国专利 :CN108458710B ,2018-08-28

[43] 六自由度位姿测量系统及测量方法 [P].

苏建 ;

王恒刚 ;

王丽 ;

宋建 ;

曹小宁 ;

王秀刚 ;

林慧英 ;

徐观 .

中国专利 :CN103471545A ,2013-12-25

[44] 基于单目视觉的临近空间飞行器相对位姿测量方法及装置 [P].

黄磊 .

中国专利 :CN111551152A ,2020-08-18

[45] 基于全局单应矩阵的单目视觉测量方法 [P].

方勇纯 ;

张雪波 ;

王聪媛 ;

路晗 .

中国专利 :CN104616292A ,2015-05-13

[46] 基于机器视觉的多体投放位姿测量方法 [P].

刘巍 ;

马鑫 ;

贾振元 ;

刘惟肖 .

中国专利 :CN106197263B ,2016-12-07

[47] 位姿测量系统及方法 [P].

冯熠硕 ;

杨博 ;

戎志祥 ;

郭丰泽 ;

潘熙希 .

中国专利 :CN117029669B ,2024-07-02

[48] 位姿测量系统及方法 [P].

王泽鹏 ;

张嘉朔 ;

宫久路 ;

谌德荣 .

中国专利 :CN119048596A ,2024-11-29

[49] 基于目标特征的单目视觉快速相对位姿估计系统及方法 [P].

曹姝清 ;

卢山 ;

刘宗明 ;

张翰墨 ;

范维斯 .

中国专利 :CN108225319A ,2018-06-29

[50] 一种基于单目视觉-激光的空间展开机构位姿测量方法 [P].

孙亮 ;

刘家豪 ;

赵旭瑞 ;

黄海 ;

侯宝珅 ;

刘宇 ;

赵泽林 .

中国专利 :CN117284499B ,2024-01-19

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