基于目标特征的单目视觉快速相对位姿估计系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711242992.9

申请日：

2017-11-30

公开(公告)号：

CN108225319A

公开(公告)日：

2018-06-29

发明(设计)人：

曹姝清卢山刘宗明张翰墨范维斯

申请人：

申请人地址：

201109 上海市闵行区中春路1555号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2124

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

任林冲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20171130
2018-06-29	公开	公开
2021-09-07	授权	授权

共 50 条

[1] 基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法 [P].

李志 ;

李海超 ;

蒙波 ;

黄剑斌 ;

张志民 ;

杨兴昊 ;

黄良伟 ;

黄龙飞 .

中国专利 :CN113034581B ,2024-09-06

[2] 基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法 [P].

李志 ;

李海超 ;

蒙波 ;

黄剑斌 ;

张志民 ;

杨兴昊 ;

黄良伟 ;

黄龙飞 .

中国专利 :CN113034581A ,2021-06-25

[3] 基于合作目标的快速单目视觉位姿测量方法及测量系统 [P].

唐小琦 ;

刘永兴 ;

宋宝 ;

李鹏帅 ;

周向东 ;

李含嫣 ;

王国栋 ;

徐迪炜 ;

肖千红 .

中国专利 :CN110689579A ,2020-01-14

[4] 一种基于单目事件相机的相对位姿估计方法 [P].

刘旭 ;

孙培 ;

周逸明 ;

卢山 .

中国专利 :CN114841989A ,2022-08-02

[5] 基于单目视觉的慢旋非合作目标相对测量系统和方法 [P].

曹姝清 ;

刘宗明 ;

卢山 ;

王兆龙 ;

张宇 .

中国专利 :CN106780511A ,2017-05-31

[6] 一种基于视觉的模块化平台相对位姿估计系统 [P].

周乐来 ;

黄双发 ;

李贻斌 ;

荣学文 ;

柴汇 .

中国专利 :CN113989371B ,2024-05-03

[7] 一种基于视觉的模块化平台相对位姿估计系统 [P].

周乐来 ;

黄双发 ;

李贻斌 ;

荣学文 ;

柴汇 .

中国专利 :CN113989371A ,2022-01-28

[8] 一种单目视觉位姿估计装置及方法 [P].

刘小明 ;

陈万春 ;

陈中原 .

中国专利 :CN108613673A ,2018-10-02

[9] 矿井无轨车辆的相对位姿估计方法 [P].

梁威 ;

王宏伟 ;

李永安 ;

李超 ;

罗实 .

中国专利 :CN117611674A ,2024-02-27

[10] 一种基于UPF的空间非合作目标相对位姿估计方法 [P].

汪玲 ;

金泽明 ;

杜荣华 ;

刘柯 ;

张翔 .

中国专利 :CN113175929A ,2021-07-27

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