基于目标特征的单目视觉快速相对位姿估计系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711242992.9

申请日：

2017-11-30

公开(公告)号：

CN108225319A

公开(公告)日：

2018-06-29

发明(设计)人：

曹姝清卢山刘宗明张翰墨范维斯

申请人：

申请人地址：

201109 上海市闵行区中春路1555号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2124

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

任林冲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20171130
2018-06-29	公开	公开
2021-09-07	授权	授权

共 50 条

[41] 一种基于单目立体视觉的应用于无线充电对位的相对位姿解算方法 [P].

李永强 ;

杨晓宇 ;

牛可通 ;

宋凯 ;

朱春波 ;

杨国勋 ;

靳若冰 ;

赵永平 .

中国专利 :CN111681283A ,2020-09-18

[42] 一种基于深度学习的非合作目标相对位姿测量方法、系统 [P].

苏迪 ;

张成 ;

王少博 ;

陈志升 ;

王柯 .

中国专利 :CN114266824A ,2022-04-01

[43] 一种基于深度学习的非合作目标相对位姿测量方法、系统 [P].

苏迪 ;

张成 ;

王少博 ;

陈志升 ;

王柯 .

中国专利 :CN114266824B ,2024-10-29

[44] 基于单目视觉的掘进机位姿测量方法、系统以及存储介质 [P].

赵长山 ;

罗强力 ;

车鹏宇 ;

罗文萍 .

中国专利 :CN112284253B ,2021-01-29

[45] IMU与数据链组合的移动设备间相对位姿估计方法及系统 [P].

布树辉 ;

李坤 ;

董逸飞 ;

贾璇 ;

夏震宇 ;

陈霖 ;

王禹 .

中国专利 :CN116793356B ,2025-08-08

[46] 图像对之间相机相对位姿的估计方法、系统与电子设备 [P].

赵一凡 ;

柯诗韵 ;

张文昌 .

中国专利 :CN118710713A ,2024-09-27

[47] 一种船舶相对位姿监测系统及方法 [P].

陈国庆 ;

杨龙河 ;

马晓 ;

杨伟新 ;

艾维 .

中国专利 :CN117570957A ,2024-02-20

[48] 多机器人相对位置的估计方法及系统 [P].

张澍祺 ;

袁汀 ;

曹文祺 .

中国专利 :CN117761704B ,2024-08-13

[49] 基于深度学习的单目视觉里程计方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN111080699A ,2020-04-28

[50] 多机器人相对位置的估计方法及系统 [P].

张澍祺 ;

袁汀 ;

曹文祺 .

中国专利 :CN117761704A ,2024-03-26

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