基于目标特征的单目视觉快速相对位姿估计系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711242992.9

申请日：

2017-11-30

公开(公告)号：

CN108225319A

公开(公告)日：

2018-06-29

发明(设计)人：

曹姝清卢山刘宗明张翰墨范维斯

申请人：

申请人地址：

201109 上海市闵行区中春路1555号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2124

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

任林冲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20171130
2018-06-29	公开	公开
2021-09-07	授权	授权

共 50 条

[21] 基于合作目标特征线的无人机位姿估计方法 [P].

张勇 ;

徐贵力 ;

李文跃 ;

汪凌燕 ;

陈燕 .

中国专利 :CN101833761A ,2010-09-15

[22] 深度学习与几何算法结合的非合作目标相对位姿估计方法 [P].

胡庆雷 ;

郇文秀 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111862126B ,2020-10-30

[23] 定点降落标志的UAV相对位姿估计方法 [P].

黄小云 ;

王建强 ;

许庆 .

中国专利 :CN110068321B ,2019-07-30

[24] 一种基于视觉与距离测量的无人机间相对位姿估计方法 [P].

布树辉 ;

王禹 ;

李坤 ;

孟圣奇 .

中国专利 :CN120506949A ,2025-08-19

[25] 相对位姿估计方法、装置、设备、存储介质及程序产品 [P].

孟凡超 ;

马鑫程 ;

余振宝 ;

孙玉强 ;

王发省 .

中国专利 :CN120563626A ,2025-08-29

[26] 基于单目视觉的柔性拖挂检测方法及系统 [P].

袁伟 ;

杨明 ;

张晓 ;

余赛 ;

王春香 ;

王冰 .

中国专利 :CN119599979A ,2025-03-11

[27] 一种基于深度学习的复杂环境下多尺度空间目标相对位姿估计方法及系统 [P].

张泽旭 ;

宋卓 ;

张凡 ;

包为民 ;

徐田来 ;

袁帅 .

中国专利 :CN119006591A ,2024-11-22

[28] 基于仿射匹配点对的多像机系统相对位姿估计方法及装置 [P].

关棒磊 ;

易见为 ;

李璋 .

中国专利 :CN111696158B ,2020-09-22

[29] 一种基于三目视觉的目标尺寸估计系统 [P].

姜柯 ;

李爱华 ;

蔡艳平 ;

王涛 ;

苏延召 ;

韩德帅 ;

冯国彦 ;

李庆辉 .

中国专利 :CN113470118A ,2021-10-01

[30] 基于多任务图像匹配的无人机相对位姿估计方法及装置 [P].

俞先国 ;

王祥科 ;

李玙珂 ;

周子浩 ;

易凡骁 ;

丛一睿 ;

贺光 ;

余杨广 .

中国专利 :CN119810200B ,2025-05-16

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