基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110275862.5

申请日：

2021-03-15

公开(公告)号：

CN113034581A

公开(公告)日：

2021-06-25

发明(设计)人：

李志李海超蒙波黄剑斌张志民杨兴昊黄良伟黄龙飞

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区友谊路104号院

IPC主分类号：

G06T770

IPC分类号：

G06N304 G06N308

代理机构：

北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538

代理人：

延慧;武丽荣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/70 申请日:20210315
2021-06-25	公开	公开

共 50 条

[1] 基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法 [P].

李志 ;

李海超 ;

蒙波 ;

黄剑斌 ;

张志民 ;

杨兴昊 ;

黄良伟 ;

黄龙飞 .

中国专利 :CN113034581B ,2024-09-06

[2] 一种基于深度学习的空间非合作目标相对位姿估计方法 [P].

胡庆雷 ;

郇文秀 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111862201A ,2020-10-30

[3] 一种基于深度学习的复杂环境下多尺度空间目标相对位姿估计方法及系统 [P].

张泽旭 ;

宋卓 ;

张凡 ;

包为民 ;

徐田来 ;

袁帅 .

中国专利 :CN119006591A ,2024-11-22

[4] 深度学习与几何算法结合的非合作目标相对位姿估计方法 [P].

胡庆雷 ;

郇文秀 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111862126B ,2020-10-30

[5] 一种基于直线特征的空间目标相对位姿估计深度强化学习方法 [P].

袁建平 ;

袁静 ;

马川 ;

于洋 ;

杨栋 ;

成磊 ;

赵磊 .

中国专利 :CN118982649A ,2024-11-19

[6] 一种基于UPF的空间非合作目标相对位姿估计方法 [P].

汪玲 ;

金泽明 ;

杜荣华 ;

刘柯 ;

张翔 .

中国专利 :CN113175929A ,2021-07-27

[7] 一种基于深度学习的空间非合作目标位姿估计方法 [P].

佘浩平 ;

杨兴昊 ;

李海超 ;

宋建梅 .

中国专利 :CN112651437B ,2021-04-13

[8] 一种基于深度学习的非合作目标相对位姿测量方法、系统 [P].

苏迪 ;

张成 ;

王少博 ;

陈志升 ;

王柯 .

中国专利 :CN114266824A ,2022-04-01

[9] 一种基于深度学习的非合作目标相对位姿测量方法、系统 [P].

苏迪 ;

张成 ;

王少博 ;

陈志升 ;

王柯 .

中国专利 :CN114266824B ,2024-10-29

[10] 一种基于重建模型的空间目标精确相对位姿估计方法 [P].

李九人 ;

赖春生 .

中国专利 :CN119131127A ,2024-12-13

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