基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110275862.5

申请日：

2021-03-15

公开(公告)号：

CN113034581A

公开(公告)日：

2021-06-25

发明(设计)人：

李志李海超蒙波黄剑斌张志民杨兴昊黄良伟黄龙飞

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区友谊路104号院

IPC主分类号：

G06T770

IPC分类号：

G06N304 G06N308

代理机构：

北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538

代理人：

延慧;武丽荣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/70 申请日:20210315
2021-06-25	公开	公开

共 50 条

[21] 工业机器人相对位姿估计方法 [P].

曲道奎 ;

徐方 ;

姜楠 ;

李邦宇 ;

李燊 ;

张涛 .

中国专利 :CN104460505A ,2015-03-25

[22] 一种基于深度学习的目标姿态估计方法 [P].

高明煜 ;

杜宇杰 ;

杨宇翔 ;

何志伟 ;

曾毓 .

中国专利 :CN109903332A ,2019-06-18

[23] 基于对偶代数的失效航天器相对位姿估计方法 [P].

胡庆雷 ;

陈航 ;

邵小东 ;

郑建英 ;

董斐 .

中国专利 :CN120293161A ,2025-07-11

[24] 基于深度学习的单目深度估计方法 [P].

林立雄 ;

黄国辉 ;

汪青 ;

何炳蔚 ;

张立伟 ;

陈彦杰 .

中国专利 :CN110738697A ,2020-01-31

[25] 定点降落标志的UAV相对位姿估计方法 [P].

黄小云 ;

王建强 ;

许庆 .

中国专利 :CN110068321B ,2019-07-30

[26] 基于深度学习的物体位姿估计方法及电子设备 [P].

杨慧光 ;

薛继光 ;

李茁 ;

唐创奇 ;

李宇光 ;

令狐雄展 ;

杨柳 ;

闫满军 ;

赵健 .

中国专利 :CN110503686A ,2019-11-26

[27] 一种基于深度学习的RFID标签相对位置定位方法 [P].

徐鹤 ;

张卿云 ;

沈磊贤 ;

庞佳逸 ;

李鹏 ;

朱枫 .

中国专利 :CN109284799B ,2019-01-29

[28] 基于ANN深度学习的多盾体间相对位姿测量方法及系统 [P].

朱国力 ;

刘毅松 .

中国专利 :CN114636400A ,2022-06-17

[29] 一种基于深度神经网络的空间目标尺寸估计方法 [P].

周代英 ;

李雄 ;

赖陈潇 ;

黎晓烨 ;

冯健 .

中国专利 :CN110223342B ,2019-09-10

[30] 一种基于单目事件相机的相对位姿估计方法 [P].

刘旭 ;

孙培 ;

周逸明 ;

卢山 .

中国专利 :CN114841989A ,2022-08-02

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