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基于手机单目视觉的棋盘格合作目标的六自由度测量方法及其应用
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN202011048077.8
申请日:
2020-09-29
公开(公告)号:
CN112229323B
公开(公告)日:
2021-01-15
发明(设计)人:
赵祚喜
朱裕昌
黎源鸿
邱志
罗阳帆
谢超世
张壮壮
申请人:
申请人地址:
510642 广东省广州市天河区五山路483号
IPC主分类号:
G01B1100
IPC分类号:
G01C2120
代理机构:
广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人:
付茵茵
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2021-02-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20200929 |
2021-01-15 | 公开 | 公开 |
2022-07-05 | 授权 | 授权 |