一种单目视觉的空间合作目标位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410012782.4

申请日：

2024-01-04

公开(公告)号：

CN117808880A

公开(公告)日：

2024-04-02

发明(设计)人：

陈元枝王展姜文英韦柳夏聂锟王旭哲吴玉霞

申请人：

桂林电子科技大学

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/80 G06T5/70 G06T5/20 G06V10/762

代理机构：

桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134

代理人：

白洪

法律状态：

公开

国省代码：

广西壮族自治区桂林市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	公开	公开
2024-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20240104

共 50 条

[21] 非合作空间圆目标的相对位姿测量方法 [P].

刘玉 ;

陈凤 ;

王盈 ;

黄建明 ;

叶飚 .

中国专利 :CN105509733B ,2016-04-20

[22] 基于视觉的空间目标位姿测量装置 [P].

张弘 ;

贾瑞明 ;

穆滢 ;

李璐 ;

王磊 .

中国专利 :CN201355241Y ,2009-12-02

[23] 基于圆和线特征非合作目标相对位姿双目视觉测量方法 [P].

胡庆雷 ;

蒋催催 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN112378383B ,2021-02-19

[24] 基于RGBD相机的空间圆目标位姿测量方法 [P].

孟偲 ;

李兆玺 .

中国专利 :CN112381884B ,2021-02-19

[25] 一种基于特征线的运动目标位姿光学测量方法 [P].

霍炬 ;

杨明 ;

关钰 ;

朱永丽 .

中国专利 :CN102032871A ,2011-04-27

[26] 空间圆位姿测量系统、空间圆位姿测量方法及装置 [P].

王泽鹏 ;

宫久路 ;

谌德荣 ;

刘绍荣 ;

高异凡 .

中国专利 :CN118654630A ,2024-09-17

[27] 一种基于单目视觉位姿测量的耦合镜自动调整方法 [P].

栾银森 ;

汤国茂 ;

许冰 ;

杨平 ;

何星 ;

王帅 .

中国专利 :CN106324790B ,2017-01-11

[28] 具有统计保证的非合作目标位姿测量方法和装置 [P].

王梓 ;

王靖皓 ;

李璋 ;

王堃 ;

宋潇铠 ;

于起峰 .

中国专利 :CN118570299A ,2024-08-30

[29] 基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法 [P].

张弘 ;

贾瑞明 ;

穆滢 ;

李璐 ;

王磊 .

中国专利 :CN101419055B ,2009-04-29

[30] 一种非合作目标相对位姿测量方法 [P].

陈凤 ;

黄建明 ;

魏祥泉 ;

王盈 ;

曾占魁 .

中国专利 :CN104236528A ,2014-12-24

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