基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810225329.2

申请日：

2008-10-30

公开(公告)号：

CN101419055B

公开(公告)日：

2009-04-29

发明(设计)人：

张弘贾瑞明穆滢李璐王磊

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学宇航学院图像中心

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-04-29	公开	公开
2010-08-25	授权	授权
2009-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效
2013-12-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101555921999 IPC(主分类):G01B 11/00 专利号:ZL2008102253292 申请日:20081030 授权公告日:20100825 终止日期:20121030

共 50 条

[1] 基于视觉的空间目标位姿测量装置 [P].

张弘 ;

贾瑞明 ;

穆滢 ;

李璐 ;

王磊 .

中国专利 :CN201355241Y ,2009-12-02

[2] 基于点线组合特征的位姿视觉测量方法 [P].

刘巍 ;

贾振元 ;

尚志亮 ;

马鑫 ;

张洋 ;

李肖 .

中国专利 :CN103616016A ,2014-03-05

[3] 旋成体目标位姿视觉测量方法 [P].

杨益农 ;

周付根 ;

薛飞 ;

薛斌党 ;

赵玲 ;

成磊 ;

黄渊 ;

蔡广平 .

中国专利 :CN104482924B ,2015-04-01

[4] 基于激光线的位姿测量装置和位姿测量方法 [P].

曹动 ;

张建南 ;

曹源源 ;

胡柳 ;

杨罡 .

中国专利 :CN119596236A ,2025-03-11

[5] 一种基于立体视觉的空间非合作目标位姿测量方法 [P].

杨宁 ;

赵爽 ;

申景诗 ;

张建德 ;

郭春辉 ;

石德乐 ;

吴世臣 .

中国专利 :CN106679634B ,2017-05-17

[6] 基于编码结构光的高速运动目标位姿测量方法 [P].

刘巍 ;

陈玲 ;

贾振元 ;

刘惟肖 ;

马鑫 .

中国专利 :CN105180904A ,2015-12-23

[7] 基于目标旋转对称特征的位姿测量方法 [P].

孙怡 ;

刘睿智 ;

卢健 .

中国专利 :CN104596486A ,2015-05-06

[8] 基于目标同轴圆特征的位姿测量方法 [P].

孙怡 ;

魏诗白 .

中国专利 :CN104517291A ,2015-04-15

[9] 空间圆位姿测量系统、空间圆位姿测量方法及装置 [P].

王泽鹏 ;

宫久路 ;

谌德荣 ;

刘绍荣 ;

高异凡 .

中国专利 :CN118654630A ,2024-09-17

[10] 一种单目视觉的空间合作目标位姿测量方法 [P].

陈元枝 ;

王展 ;

姜文英 ;

韦柳夏 ;

聂锟 ;

王旭哲 ;

吴玉霞 .

中国专利 :CN117808880A ,2024-04-02

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