基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810225329.2

申请日：

2008-10-30

公开(公告)号：

CN101419055B

公开(公告)日：

2009-04-29

发明(设计)人：

张弘贾瑞明穆滢李璐王磊

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学宇航学院图像中心

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-04-29	公开	公开
2010-08-25	授权	授权
2009-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效
2013-12-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101555921999 IPC(主分类):G01B 11/00 专利号:ZL2008102253292 申请日:20081030 授权公告日:20100825 终止日期:20121030

共 50 条

[21] 基于3D视觉的目标物体识别和位姿估算方法 [P].

赵容辰 ;

张怀东 .

中国专利 :CN119964145A ,2025-05-09

[22] 基于彩色图像的滚转物单目位姿测量方法 [P].

刘巍 ;

陈玲 ;

贾振元 ;

李肖 ;

马鑫 ;

尚志亮 .

中国专利 :CN104764440A ,2015-07-08

[23] 一种目标位姿测量方法和装置 [P].

崔江涛 ;

杨阳 ;

冯小康 ;

张力月 ;

蔡洋 .

中国专利 :CN105258680B ,2016-01-20

[24] 基于合作目标的快速单目视觉位姿测量方法及测量系统 [P].

唐小琦 ;

刘永兴 ;

宋宝 ;

李鹏帅 ;

周向东 ;

李含嫣 ;

王国栋 ;

徐迪炜 ;

肖千红 .

中国专利 :CN110689579A ,2020-01-14

[25] 一种基于主动视觉的空间位姿测量系统 [P].

余镇岳 ;

余航 .

中国专利 :CN209357119U ,2019-09-06

[26] 基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法 [P].

景奉水 ;

王喆 ;

杨国栋 ;

李恩 ;

梁自泽 ;

谭民 ;

范俊峰 ;

郑榕樟 .

中国专利 :CN109029257B ,2018-12-18

[27] 一种基于主动视觉的空间位姿测量系统及方法 [P].

余镇岳 ;

余航 .

中国专利 :CN109308722B ,2024-05-14

[28] 基于三目视觉的复杂场景空间圆环检测与位姿测量方法 [P].

束安 ;

吴其 ;

裴浩东 ;

刘云猛 ;

于鲲 ;

周姗姗 ;

段慧仙 ;

罗慕昀 .

中国专利 :CN120599054A ,2025-09-05

[29] 一种基于主动视觉的空间位姿测量系统及方法 [P].

余镇岳 ;

余航 .

中国专利 :CN109308722A ,2019-02-05

[30] 一种基于无线信道的目标位姿图像测量方法 [P].

谌德荣 ;

王长元 ;

周广铭 ;

蒋玉萍 ;

高翔霄 ;

杨晓乐 ;

关咏梅 ;

董齐齐 ;

赵燕 .

中国专利 :CN103528568B ,2014-01-22

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