基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810225329.2

申请日：

2008-10-30

公开(公告)号：

CN101419055B

公开(公告)日：

2009-04-29

发明(设计)人：

张弘贾瑞明穆滢李璐王磊

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学宇航学院图像中心

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-04-29	公开	公开
2010-08-25	授权	授权
2009-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效
2013-12-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101555921999 IPC(主分类):G01B 11/00 专利号:ZL2008102253292 申请日:20081030 授权公告日:20100825 终止日期:20121030

共 50 条

[41] 具有统计保证的非合作目标位姿测量方法和装置 [P].

王梓 ;

王靖皓 ;

李璋 ;

王堃 ;

宋潇铠 ;

于起峰 .

中国专利 :CN118570299A ,2024-08-30

[42] 基于YOLO的类圆柱目标位姿估计方法、装置和设备 [P].

杨夏 ;

麦剑霆 ;

陈胜朋 ;

汪炜 ;

欧阳婧璇 ;

张小虎 .

中国专利 :CN117115260B ,2025-09-05

[43] 基于单目视觉和圆结构光的目标姿态测量系统及测量方法 [P].

陈至坤 ;

徐傲 ;

王福斌 ;

张菡洁 .

中国专利 :CN105783876A ,2016-07-20

[44] 一种空间圆弧位姿的视觉检测方法 [P].

刘凌云 ;

罗敏 ;

吴岳敏 ;

李慧玲 ;

马彬 ;

徐金瑜 .

中国专利 :CN107167116B ,2017-09-15

[45] 一种基于单目视觉的位姿测量方法 [P].

罗卓军 ;

王展 ;

付鑫 ;

李一娴 .

中国专利 :CN111563933B ,2020-08-21

[46] 基于先验知识模型优化的运动物位姿测量方法 [P].

刘巍 ;

马鑫 ;

贾振元 ;

陈玲 ;

李肖 .

中国专利 :CN104880176A ,2015-09-02

[47] 一种基于双目协同的目标位姿测量方法 [P].

胡庆雷 ;

蒋催催 ;

龙宸溶 ;

邵小东 ;

李东禹 .

中国专利 :CN118470097A ,2024-08-09

[48] 一种立方星基于单目视觉的非合作目标位姿测量方法 [P].

廖文和 ;

朱奕潼 ;

张翔 ;

杜荣华 ;

范书珲 .

中国专利 :CN115760984B ,2024-09-10

[49] 一种基于单目视觉-激光的空间展开机构位姿测量方法 [P].

孙亮 ;

刘家豪 ;

赵旭瑞 ;

黄海 ;

侯宝珅 ;

刘宇 ;

赵泽林 .

中国专利 :CN117284499B ,2024-01-19

[50] 一种基于单目视觉位姿测量的耦合镜自动调整方法 [P].

栾银森 ;

汤国茂 ;

许冰 ;

杨平 ;

何星 ;

王帅 .

中国专利 :CN106324790B ,2017-01-11

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