基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810764075.5

申请日：

2018-07-12

公开(公告)号：

CN109029257B

公开(公告)日：

2018-12-18

发明(设计)人：

景奉水王喆杨国栋李恩梁自泽谭民范俊峰郑榕樟

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

G01C1104

代理机构：

北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576

代理人：

郭文浩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20180712
2020-11-06	授权	授权
2018-12-18	公开	公开

共 50 条

[1] 一种基于立体视觉的煤仓料位测量系统 [P].

孙继平 ;

刘松 .

中国专利 :CN201697693U ,2011-01-05

[2] 单目立体视觉相对位姿测量方法 [P].

张宇 ;

卢山 ;

刘宗明 ;

李铭宽 ;

吴蕊 ;

王兆龙 .

中国专利 :CN103528571A ,2014-01-22

[3] 基于点线组合特征的位姿视觉测量方法 [P].

刘巍 ;

贾振元 ;

尚志亮 ;

马鑫 ;

张洋 ;

李肖 .

中国专利 :CN103616016A ,2014-03-05

[4] 基于线结构光的虚拟双目立体视觉测量方法 [P].

伏燕军 ;

李晔 ;

王朝旭 ;

方利华 ;

钟汇凯 .

中国专利 :CN113310433A ,2021-08-27

[5] 视觉与激光融合的空间目标位姿测量系统在轨标定方法 [P].

张高鹏 ;

王锋 ;

张广栋 ;

张哲 ;

范二雷 ;

陈卫宁 ;

梅超 ;

曹剑中 ;

张海峰 ;

董森 ;

郭惠楠 ;

路荣 .

中国专利 :CN119146857A ,2024-12-17

[6] 视觉与激光融合的空间目标位姿测量系统在轨标定方法 [P].

张高鹏 ;

王锋 ;

张广栋 ;

张哲 ;

范二雷 ;

陈卫宁 ;

梅超 ;

曹剑中 ;

张海峰 ;

董森 ;

郭惠楠 ;

路荣 .

中国专利 :CN119146857B ,2025-03-14

[7] 一种基于立体视觉的煤仓料位测量方法和系统 [P].

孙继平 ;

刘松 .

中国专利 :CN101943595B ,2011-01-12

[8] 一种基于双目视觉和机械臂的大型工件位姿精确测量与抓取的方法 [P].

李福东 ;

朱文俊 ;

徐鹏 .

中国专利 :CN110936369B ,2020-03-31

[9] 立体视觉结合陀螺仪风洞模型位姿测量方法 [P].

刘巍 ;

李肖 ;

贾振元 ;

马鑫 ;

尚志亮 ;

王争取 ;

鲁文博 .

中国专利 :CN104165750A ,2014-11-26

[10] 一种基于立体视觉的加油飞机锥套位姿测量方法 [P].

刘震 ;

高扬 ;

张婧毓 ;

杨守波 ;

石博文 .

中国专利 :CN108955685B ,2018-12-07

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