视觉与激光融合的空间目标位姿测量系统在轨标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411669538.1

申请日：

2024-11-21

公开(公告)号：

CN119146857B

公开(公告)日：

2025-03-14

发明(设计)人：

张高鹏王锋张广栋张哲范二雷陈卫宁梅超曹剑中张海峰董森郭惠楠路荣

申请人：

中国科学院西安光学精密机械研究所

申请人地址：

710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

IPC主分类号：

G01B11/00

IPC分类号：

G01S7/497 G06T7/80

代理机构：

西安智邦专利商标代理有限公司 61211

代理人：

王少文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/00申请日:20241121
2025-03-14	授权	授权
2024-12-17	公开	公开

共 50 条

[1] 视觉与激光融合的空间目标位姿测量系统在轨标定方法 [P].

张高鹏 ;

王锋 ;

张广栋 ;

张哲 ;

范二雷 ;

陈卫宁 ;

梅超 ;

曹剑中 ;

张海峰 ;

董森 ;

郭惠楠 ;

路荣 .

中国专利 :CN119146857A ,2024-12-17

[2] 基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法 [P].

景奉水 ;

王喆 ;

杨国栋 ;

李恩 ;

梁自泽 ;

谭民 ;

范俊峰 ;

郑榕樟 .

中国专利 :CN109029257B ,2018-12-18

[3] 在机测量系统中的线激光传感器位姿标定方法 [P].

何宇航 ;

李强 ;

柴立群 ;

李亚国 ;

万道明 .

中国专利 :CN113739717A ,2021-12-03

[4] 一种在轨多目标体射频身份识别与位姿测量系统 [P].

唐小军 ;

杨凤龙 ;

杨淇帆 ;

刘佳琳 ;

于文涛 ;

杨曦桥 ;

赵君实 ;

宋文理 .

中国专利 :CN112215312B ,2024-05-14

[5] 一种在轨多目标体射频身份识别与位姿测量系统 [P].

唐小军 ;

杨凤龙 ;

杨淇帆 ;

刘佳琳 ;

于文涛 ;

杨曦桥 ;

赵君实 ;

宋文理 .

中国专利 :CN112215312A ,2021-01-12

[6] 空间圆位姿测量系统、空间圆位姿测量方法及装置 [P].

王泽鹏 ;

宫久路 ;

谌德荣 ;

刘绍荣 ;

高异凡 .

中国专利 :CN118654630A ,2024-09-17

[7] 基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法 [P].

张弘 ;

贾瑞明 ;

穆滢 ;

李璐 ;

王磊 .

中国专利 :CN101419055B ,2009-04-29

[8] 一种融合机器视觉和激光参照点信息的目标位姿测量方法 [P].

张高鹏 ;

彭建伟 ;

梅超 ;

廖加文 ;

任龙 ;

黄继江 .

中国专利 :CN113587904B ,2021-11-02

[9] 一种空间目标相对导航视觉测量系统在轨自标定方法 [P].

邓润然 ;

王大轶 ;

史纪鑫 ;

葛东明 ;

邹元杰 ;

朱卫红 ;

郑世贵 .

中国专利 :CN108645426A ,2018-10-12

[10] 一种空间合作目标位姿视觉测量系统 [P].

于鲲 ;

裴浩东 ;

段慧仙 ;

刘云猛 ;

丁雷 ;

束安 ;

王国全 ;

陆佳琪 .

中国专利 :CN120506928A ,2025-08-19

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