视觉与激光融合的空间目标位姿测量系统在轨标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411669538.1

申请日：

2024-11-21

公开(公告)号：

CN119146857B

公开(公告)日：

2025-03-14

发明(设计)人：

张高鹏王锋张广栋张哲范二雷陈卫宁梅超曹剑中张海峰董森郭惠楠路荣

申请人：

中国科学院西安光学精密机械研究所

申请人地址：

710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

IPC主分类号：

G01B11/00

IPC分类号：

G01S7/497 G06T7/80

代理机构：

西安智邦专利商标代理有限公司 61211

代理人：

王少文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/00申请日:20241121
2025-03-14	授权	授权
2024-12-17	公开	公开

共 50 条

[41] 基于激光线的位姿测量装置和位姿测量方法 [P].

曹动 ;

张建南 ;

曹源源 ;

胡柳 ;

杨罡 .

中国专利 :CN119596236A ,2025-03-11

[42] 一种视觉激光融合的托盘位姿估计方法、系统及装置 [P].

赵俊宏 ;

李斌 ;

陆华忠 ;

张长远 ;

余乔东 ;

聂俊 ;

郑锦荣 ;

李艳红 ;

曹海顺 .

中国专利 :CN112907667A ,2021-06-04

[43] 基于视觉惯导融合与位姿修正的ROV定位导航系统及方法 [P].

张晓晖 ;

黄欣妍 ;

刘浩林 ;

尚婷 ;

白文奇 ;

杨松楠 .

中国专利 :CN119394308A ,2025-02-07

[44] 用于水下目标物尺寸测量的原位激光‑图像融合测量系统及其测量方法 [P].

宋宏 ;

张云菲 ;

吴超鹏 ;

吴超钒 ;

申屠溢醇 ;

魏贺 ;

郭乙陆 ;

张峰 .

中国专利 :CN107764183A ,2018-03-06

[45] 一种视觉定位与视觉里程计位姿融合的方法及系统 [P].

顾升宇 ;

王强 ;

张小军 .

中国专利 :CN115435790B ,2025-01-14

[46] 一种视觉定位与视觉里程计位姿融合的方法及系统 [P].

顾升宇 ;

王强 ;

张小军 .

中国专利 :CN115435790A ,2022-12-06

[47] 一种二级组合视觉测量系统中转位姿高精度标定方法 [P].

崔海华 ;

田威 ;

姜涛 ;

王宝俊 ;

程筱胜 .

中国专利 :CN113052913B ,2024-07-23

[48] 一种二级组合视觉测量系统中转位姿高精度标定方法 [P].

崔海华 ;

田威 ;

姜涛 ;

王宝俊 ;

程筱胜 .

中国专利 :CN113052913A ,2021-06-29

[49] 面向自动化装车的车厢位姿测量系统及方法 [P].

丁其川 ;

谭嘉崴 ;

姜运祥 .

中国专利 :CN111366086A ,2020-07-03

[50] 多传感器的位姿标定方法、装置及系统 [P].

张帅 ;

方万元 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114200428A ,2022-03-18

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