一种融合机器视觉和激光参照点信息的目标位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110866493.7

申请日：

2021-07-29

公开(公告)号：

CN113587904B

公开(公告)日：

2021-11-02

发明(设计)人：

张高鹏彭建伟梅超廖加文任龙黄继江

申请人：

申请人地址：

710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

IPC主分类号：

G01C1104

IPC分类号：

G01B1100 G06F1716

代理机构：

西安智邦专利商标代理有限公司 61211

代理人：

汪海艳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-20	授权	授权
2021-11-02	公开	公开
2021-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 11/04 申请日:20210729

共 50 条

[1] 一种融合图像和点云的共面目标位姿测量方法 [P].

胡庆雷 ;

蒋催催 ;

郭鹏宇 ;

邵小东 ;

李东禹 .

中国专利 :CN119006597A ,2024-11-22

[2] 一种目标位姿测量方法和装置 [P].

崔江涛 ;

杨阳 ;

冯小康 ;

张力月 ;

蔡洋 .

中国专利 :CN105258680B ,2016-01-20

[3] 一种基于机器视觉的多特征融合位姿测量方法 [P].

张海峰 ;

吴佳欣 ;

孟晗 ;

王浩 ;

李千禧 ;

陈卫宁 ;

董森 .

中国专利 :CN117788596A ,2024-03-29

[4] 视觉与激光融合的空间目标位姿测量系统在轨标定方法 [P].

张高鹏 ;

王锋 ;

张广栋 ;

张哲 ;

范二雷 ;

陈卫宁 ;

梅超 ;

曹剑中 ;

张海峰 ;

董森 ;

郭惠楠 ;

路荣 .

中国专利 :CN119146857B ,2025-03-14

[5] 视觉与激光融合的空间目标位姿测量系统在轨标定方法 [P].

张高鹏 ;

王锋 ;

张广栋 ;

张哲 ;

范二雷 ;

陈卫宁 ;

梅超 ;

曹剑中 ;

张海峰 ;

董森 ;

郭惠楠 ;

路荣 .

中国专利 :CN119146857A ,2024-12-17

[6] 一种单目视觉的空间合作目标位姿测量方法 [P].

陈元枝 ;

王展 ;

姜文英 ;

韦柳夏 ;

聂锟 ;

王旭哲 ;

吴玉霞 .

中国专利 :CN117808880A ,2024-04-02

[7] 一种融合TOF相机强度图和深度信息的目标位姿测量方法 [P].

袁静 ;

马川 ;

申基 ;

杨宇浩 ;

袁建平 ;

杨栋 .

中国专利 :CN120031964A ,2025-05-23

[8] 一种基于双目协同的目标位姿测量方法 [P].

胡庆雷 ;

蒋催催 ;

龙宸溶 ;

邵小东 ;

李东禹 .

中国专利 :CN118470097A ,2024-08-09

[9] 一种基于特征点集的双目非合作目标位姿测量方法 [P].

张海峰 ;

单福强 ;

王锋 ;

任龙 ;

艾汗 .

中国专利 :CN113592953A ,2021-11-02

[10] 基于机器视觉的多体投放位姿测量方法 [P].

刘巍 ;

马鑫 ;

贾振元 ;

刘惟肖 .

中国专利 :CN106197263B ,2016-12-07

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