一种基于立体视觉的加油飞机锥套位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810419536.5

申请日：

2018-05-04

公开(公告)号：

CN108955685B

公开(公告)日：

2018-12-07

发明(设计)人：

刘震高扬张婧毓杨守波石博文

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G06K962 G06T500 G06T773 G06T780

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

安丽

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-07	公开	公开
2019-01-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180504
2021-11-26	授权	授权

共 50 条

[1] 一种基于可变视场角的加油锥套位姿精确测量方法 [P].

王宏伦 ;

阮文阳 ;

李娜 ;

王延祥 ;

左芝勇 ;

康荣雷 .

中国专利 :CN111274959B ,2020-06-12

[2] 基于单目相机的空中加油锥套位姿测量方法 [P].

郑帅 ;

王静 ;

杨朋涛 ;

张赛 ;

张俊杰 ;

王子涵 ;

贾康 ;

洪军 .

中国专利 :CN113160318B ,2021-07-23

[3] 一种基于立体视觉的空间非合作目标位姿测量方法 [P].

杨宁 ;

赵爽 ;

申景诗 ;

张建德 ;

郭春辉 ;

石德乐 ;

吴世臣 .

中国专利 :CN106679634B ,2017-05-17

[4] 立体视觉结合陀螺仪风洞模型位姿测量方法 [P].

刘巍 ;

李肖 ;

贾振元 ;

马鑫 ;

尚志亮 ;

王争取 ;

鲁文博 .

中国专利 :CN104165750A ,2014-11-26

[5] 单目立体视觉相对位姿测量方法 [P].

张宇 ;

卢山 ;

刘宗明 ;

李铭宽 ;

吴蕊 ;

王兆龙 .

中国专利 :CN103528571A ,2014-01-22

[6] 基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法 [P].

景奉水 ;

王喆 ;

杨国栋 ;

李恩 ;

梁自泽 ;

谭民 ;

范俊峰 ;

郑榕樟 .

中国专利 :CN109029257B ,2018-12-18

[7] 自主空中加油锥套视觉特征检测与位姿测量方法及系统 [P].

高扬 ;

魏振忠 ;

张广军 ;

温书远 ;

胡冰睿 ;

刘福林 .

中国专利 :CN119672099A ,2025-03-21

[8] 一种基于单目视觉的位姿测量方法 [P].

罗卓军 ;

王展 ;

付鑫 ;

李一娴 .

中国专利 :CN111563933B ,2020-08-21

[9] 一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 [P].

王中宇 ;

李亚茹 ;

程银宝 .

中国专利 :CN110686650A ,2020-01-14

[10] 基于点线组合特征的位姿视觉测量方法 [P].

刘巍 ;

贾振元 ;

尚志亮 ;

马鑫 ;

张洋 ;

李肖 .

中国专利 :CN103616016A ,2014-03-05

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