单目立体视觉相对位姿测量方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201310476482.3
申请日
2013-10-12
公开(公告)号
CN103528571A
公开(公告)日
2014-01-22
发明(设计)人
张宇 卢山 刘宗明 李铭宽 吴蕊 王兆龙
申请人
申请人地址
200233 上海市徐汇区宜山路710号
IPC主分类号
G01C1104
IPC分类号
代理机构
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人
郭国中
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]   一种单目立体视觉测量方法 [P]. 
黄风山 ;
方忆湘 ;
崔彦平 ;
张付祥 .
中国专利 :CN103292695A ,2013-09-11
[2]   可变视轴单目立体视觉测量方法 [P]. 
李安虎 ;
张洋 .
中国专利 :CN108253939B ,2018-07-06
[3]   基于非合作目标直线与圆单目图像的相对位姿测量方法 [P]. 
孟偲 ;
孙宏超 .
中国专利 :CN109405835B ,2019-03-01
[4]   一种基于单目立体视觉的应用于无线充电对位的相对位姿解算方法 [P]. 
李永强 ;
杨晓宇 ;
牛可通 ;
宋凯 ;
朱春波 ;
杨国勋 ;
靳若冰 ;
赵永平 .
中国专利 :CN111681283A ,2020-09-18
[5]   船只轴承相对位姿测量装置及其测量方法 [P]. 
王晓强 ;
浣沙 ;
张晓东 ;
张振海 ;
陶为俊 ;
李竹影 .
中国专利 :CN115355884A ,2022-11-18
[6]   船只轴承相对位姿测量装置及其测量方法 [P]. 
王晓强 ;
浣沙 ;
张晓东 ;
张振海 ;
陶为俊 ;
李竹影 .
中国专利 :CN115355884B ,2024-03-22
[7]   一种单目立体视觉测量装置 [P]. 
靳登科 ;
张深逢 ;
顾勇强 .
中国专利 :CN213985078U ,2021-08-17
[8]   一种单目立体视觉测量装置 [P]. 
魏永超 ;
邓春艳 ;
徐未其 ;
朱泓超 ;
刘伟杰 .
中国专利 :CN114704734A ,2022-07-05
[9]   一种单目立体视觉测量装置 [P]. 
伦宝利 ;
翟顺诚 ;
龙潜 ;
陈鑑辉 .
中国专利 :CN215810687U ,2022-02-11
[10]   立体视觉测量系统和立体视觉测量方法 [P]. 
李永翔 ;
张丽杰 .
中国专利 :CN107167077B ,2017-09-15