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一种基于立体视觉的煤仓料位测量方法和系统
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN200910223336.3
申请日:
2009-11-18
公开(公告)号:
CN101943595B
公开(公告)日:
2011-01-12
发明(设计)人:
孙继平
刘松
申请人:
申请人地址:
100083 北京市海淀区学院路丁11号
IPC主分类号:
G01F23292
IPC分类号:
代理机构:
代理人:
法律状态:
专利权的终止
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2016-01-06 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101642078702 IPC(主分类):G01F 23/292 专利号:ZL2009102233363 申请日:20091118 授权公告日:20120328 终止日期:20141118 |
2012-03-28 | 授权 | 授权 |
2011-01-12 | 公开 | 公开 |
2011-03-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101056091089 IPC(主分类):G01F 23/292 专利申请号:2009102233363 申请日:20091118 |