基于三目视觉的复杂场景空间圆环检测与位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511090282.3

申请日：

2025-08-05

公开(公告)号：

CN120599054A

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

束安吴其裴浩东刘云猛于鲲周姗姗段慧仙罗慕昀

申请人：

中国科学院上海技术物理研究所

申请人地址：

200083 上海市虹口区中山北一路420号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T3/04

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

孔伟

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	公开	公开
2025-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20250805

共 50 条

[1] 基于点线组合特征的位姿视觉测量方法 [P].

刘巍 ;

贾振元 ;

尚志亮 ;

马鑫 ;

张洋 ;

李肖 .

中国专利 :CN103616016A ,2014-03-05

[2] 一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 [P].

王中宇 ;

李亚茹 ;

程银宝 .

中国专利 :CN110686650A ,2020-01-14

[3] 基于单目视觉的平面位姿动态测量方法 [P].

吴斌 ;

张振 ;

康杰虎 ;

薛婷 .

中国专利 :CN111811395A ,2020-10-23

[4] 一种单目视觉的空间合作目标位姿测量方法 [P].

陈元枝 ;

王展 ;

姜文英 ;

韦柳夏 ;

聂锟 ;

王旭哲 ;

吴玉霞 .

中国专利 :CN117808880A ,2024-04-02

[5] 基于合作目标的快速单目视觉位姿测量方法及测量系统 [P].

唐小琦 ;

刘永兴 ;

宋宝 ;

李鹏帅 ;

周向东 ;

李含嫣 ;

王国栋 ;

徐迪炜 ;

肖千红 .

中国专利 :CN110689579A ,2020-01-14

[6] 一种基于单目视觉的位姿测量方法 [P].

罗卓军 ;

王展 ;

付鑫 ;

李一娴 .

中国专利 :CN111563933B ,2020-08-21

[7] 基于激光线的位姿测量装置和位姿测量方法 [P].

曹动 ;

张建南 ;

曹源源 ;

胡柳 ;

杨罡 .

中国专利 :CN119596236A ,2025-03-11

[8] 基于外置式多目视觉设备的转台负载位姿测量方法和系统 [P].

曹动 ;

曹力 .

中国专利 :CN113494883B ,2021-10-12

[9] 基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法 [P].

孙坚 ;

吴苏阳 .

中国专利 :CN110509281A ,2019-11-29

[10] 基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法 [P].

吴苏阳 ;

孙坚 .

中国专利 :CN110509281B ,2024-10-11

← 1 2 3 4 5 →