基于三目视觉的复杂场景空间圆环检测与位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511090282.3

申请日：

2025-08-05

公开(公告)号：

CN120599054A

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

束安吴其裴浩东刘云猛于鲲周姗姗段慧仙罗慕昀

申请人：

中国科学院上海技术物理研究所

申请人地址：

200083 上海市虹口区中山北一路420号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T3/04

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

孔伟

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	公开	公开
2025-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20250805

共 50 条

[41] 视觉与激光融合的空间目标位姿测量系统在轨标定方法 [P].

张高鹏 ;

王锋 ;

张广栋 ;

张哲 ;

范二雷 ;

陈卫宁 ;

梅超 ;

曹剑中 ;

张海峰 ;

董森 ;

郭惠楠 ;

路荣 .

中国专利 :CN119146857B ,2025-03-14

[42] 视觉与激光融合的空间目标位姿测量系统在轨标定方法 [P].

张高鹏 ;

王锋 ;

张广栋 ;

张哲 ;

范二雷 ;

陈卫宁 ;

梅超 ;

曹剑中 ;

张海峰 ;

董森 ;

郭惠楠 ;

路荣 .

中国专利 :CN119146857A ,2024-12-17

[43] 一种基于单目视觉的桥梁吊装位姿实时测量方法及系统 [P].

耿光辉 ;

张淦 ;

方伟立 ;

鲁亦凡 .

中国专利 :CN120635211A ,2025-09-12

[44] 基于双目视觉的模型位姿计算方法 [P].

王争取 ;

王天旭 ;

熊超 ;

鲁文博 .

中国专利 :CN109272532A ,2019-01-25

[45] 基于单目视觉的空间合作目标位姿解算方法和系统 [P].

何峰 ;

曲伟智 ;

孙朔冬 ;

姜丽辉 ;

翟正一 ;

杨逸峰 ;

张徐玮 ;

鲍其莲 .

中国专利 :CN119251306A ,2025-01-03

[46] 一种复杂环境下基于双目视觉的物体位姿测量方法和装置 [P].

张姣 ;

曹孟刚 .

中国专利 :CN120070565A ,2025-05-30

[47] 基于单目视觉与惯导融合的目标位姿估计方法 [P].

权磊 ;

朱婧祎 ;

石少勇 ;

孙斌 ;

刘艳 ;

樊鑫宇 .

中国专利 :CN117968640A ,2024-05-03

[48] 一种基于空间多点约束的AGV动态位姿测量方法 [P].

任永杰 ;

邾继贵 ;

林嘉睿 ;

杨凌辉 ;

赵显 .

中国专利 :CN108489382B ,2018-09-04

[49] 基于生产线的位姿测量方法、装置和系统 [P].

张庆良 .

中国专利 :CN117948885B ,2024-06-11

[50] 一种基于车体位姿的作业部件末端位姿测量方法 [P].

胡炼 ;

赖桑愉 ;

何杰 ;

罗锡文 ;

陈高隆 ;

黄浩 ;

刘海龙 ;

高锐涛 .

中国专利 :CN112987069A ,2021-06-18

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