基于单目视觉与惯导融合的目标位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410265306.3

申请日：

2024-03-08

公开(公告)号：

CN117968640A

公开(公告)日：

2024-05-03

发明(设计)人：

权磊朱婧祎石少勇孙斌刘艳樊鑫宇

申请人：

西安电子科技大学

申请人地址：

710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号

IPC主分类号：

G01C11/04

IPC分类号：

G01C21/16

代理机构：

陕西电子工业专利中心 61205

代理人：

田文英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 11/04申请日:20240308
2024-05-03	公开	公开

共 50 条

[1] 基于单目视觉深度估计的目标相对位姿解算方法 [P].

黄锐 ;

陈明畅 ;

霍俊贤 ;

杨霄 ;

蔡臻炜 ;

金涛 ;

刘豪杰 .

中国专利 :CN119444848A ,2025-02-14

[2] 基于视觉与雷达的目标位姿估计方法 [P].

李秀敏 ;

徐文哲 ;

邵博 ;

王玉琴 ;

陈秋娴 .

中国专利 :CN120468833A ,2025-08-12

[3] 基于单目视觉的位姿识别方法 [P].

汪洋 ;

齐文景 ;

王书庆 ;

陈旺 .

中国专利 :CN113436252A ,2021-09-24

[4] 基于单目视觉的空间合作目标位姿解算方法和系统 [P].

何峰 ;

曲伟智 ;

孙朔冬 ;

姜丽辉 ;

翟正一 ;

杨逸峰 ;

张徐玮 ;

鲍其莲 .

中国专利 :CN119251306A ,2025-01-03

[5] 基于点线特征融合的单目视觉惯导SLAM方法及装置 [P].

樊渊 ;

潘高峰 ;

宋程 ;

潘天红 ;

李腾 ;

董翔 ;

程松松 ;

方笑晗 .

中国专利 :CN113720323B ,2024-01-23

[6] 基于相对量测量的单目视觉与惯导联合标定装置与方法 [P].

樊振辉 ;

李应举 ;

侯振环 ;

梅春波 ;

董鸿宇 ;

周易成 ;

朱启举 ;

杨鹏翔 ;

杨朝明 ;

卢宝峰 ;

杨鸿睿 .

中国专利 :CN120027659A ,2025-05-23

[7] 一种人形机器人单目视觉的目标位姿微小变化估计方法 [P].

贺亮 ;

胡涛 ;

马延 ;

陈建林 .

中国专利 :CN120506880A ,2025-08-19

[8] 水下单目视觉估计目标三维位姿的方法 [P].

葛宪威 ;

迟书凯 ;

贾威 .

中国专利 :CN114549629A ,2022-05-27

[9] 水下单目视觉估计目标三维位姿的方法 [P].

迟书凯 ;

葛宪威 ;

贾威 .

中国专利 :CN114549629B ,2024-11-26

[10] 一种基于直接法与惯导融合的飞行器位姿估计方法 [P].

许超 ;

翁一桢 .

中国专利 :CN108036785A ,2018-05-15

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