基于单目视觉与惯导融合的目标位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410265306.3

申请日：

2024-03-08

公开(公告)号：

CN117968640A

公开(公告)日：

2024-05-03

发明(设计)人：

权磊朱婧祎石少勇孙斌刘艳樊鑫宇

申请人：

西安电子科技大学

申请人地址：

710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号

IPC主分类号：

G01C11/04

IPC分类号：

G01C21/16

代理机构：

陕西电子工业专利中心 61205

代理人：

田文英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 11/04申请日:20240308
2024-05-03	公开	公开

共 50 条

[21] 基于EPnP算法的单目视觉姿态估计方法及系统 [P].

胡宁 .

中国专利 :CN119090958B ,2025-07-08

[22] 基于EPnP算法的单目视觉姿态估计方法及系统 [P].

胡宁 ;

朱远远 .

中国专利 :CN119090958A ,2024-12-06

[23] 一种基于位姿解耦估计的无监督单目视觉里程计方法 [P].

周文晖 ;

王威盛 ;

孙煨 ;

张桦 ;

戴国骏 .

中国专利 :CN112308918A ,2021-02-02

[24] 一种基于位姿解耦估计的无监督单目视觉里程计方法 [P].

周文晖 ;

王威盛 ;

孙煨 ;

张桦 ;

戴国骏 .

中国专利 :CN112308918B ,2024-03-29

[25] 一种基于特征融合的弱纹理目标位姿估计方法 [P].

马天 ;

蒙鑫 ;

牟琦 ;

姜梅 .

中国专利 :CN114821263A ,2022-07-29

[26] 一种基于特征融合的弱纹理目标位姿估计方法 [P].

马天 ;

蒙鑫 ;

牟琦 ;

姜梅 .

中国专利 :CN114821263B ,2025-01-14

[27] 基于点线特征融合的单目视觉贯导SLAM方法及装置 [P].

樊渊 ;

潘高峰 ;

宋程 ;

潘天红 ;

李腾 ;

董翔 ;

程松松 ;

方笑晗 .

中国专利 :CN113720323A ,2021-11-30

[28] 基于三维CAD模型的单目相机快速目标位姿估计方法 [P].

陈凤东 ;

李波 ;

陈冠华 ;

贺高杰 ;

刘国栋 .

中国专利 :CN116630409B ,2025-08-15

[29] 基于多视觉传感器分布式信息融合的遮挡情况下目标位姿估计方法 [P].

张文安 ;

黄良鹏 ;

冯远静 ;

李永强 ;

杨旭升 .

中国专利 :CN108871337A ,2018-11-23

[30] 双IMU单目视觉组合测量非惯性系下目标物位姿方法 [P].

孙长库 ;

徐怀远 ;

郭肖亭 ;

王鹏 .

中国专利 :CN105698765A ,2016-06-22

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