基于单目视觉与惯导融合的目标位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410265306.3

申请日：

2024-03-08

公开(公告)号：

CN117968640A

公开(公告)日：

2024-05-03

发明(设计)人：

权磊朱婧祎石少勇孙斌刘艳樊鑫宇

申请人：

西安电子科技大学

申请人地址：

710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号

IPC主分类号：

G01C11/04

IPC分类号：

G01C21/16

代理机构：

陕西电子工业专利中心 61205

代理人：

田文英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 11/04申请日:20240308
2024-05-03	公开	公开

共 50 条

[41] 面向航天任务的目标位姿估计方法 [P].

刘延芳 ;

周芮 ;

齐乃明 ;

孙俊 ;

倪晨瑞 ;

王飞阳 ;

曹姝清 ;

武海雷 ;

贾拴立 .

中国专利 :CN116109703B ,2025-09-23

[42] 基于单目视觉和特征标记的应用于测量工件6D位姿的方法 [P].

吴福培 ;

周旭 ;

鲁晓会 ;

刘宇豪 ;

蒋斌峰 ;

吕立伟 .

中国专利 :CN115760811B ,2025-07-08

[43] 基于三目视觉的复杂场景空间圆环检测与位姿测量方法 [P].

束安 ;

吴其 ;

裴浩东 ;

刘云猛 ;

于鲲 ;

周姗姗 ;

段慧仙 ;

罗慕昀 .

中国专利 :CN120599054A ,2025-09-05

[44] 一种基于IMU辅助的单目视觉里程计位姿处理方法 [P].

郑恩辉 ;

刘政 ;

王谈谈 ;

徐玲 .

中国专利 :CN110009681A ,2019-07-12

[45] 一种基于特征光标点的单目视觉位姿测量系统及方法 [P].

张莉君 ;

黄顺 ;

姜珺 ;

郭辉 .

中国专利 :CN110332887B ,2019-10-15

[46] 基于轮廓的空间目标位姿跟踪方法 [P].

关棒磊 ;

刘子宾 ;

尚洋 ;

查牧希 ;

扁逸飞 ;

于起峰 .

中国专利 :CN118691647A ,2024-09-24

[47] 基于轮廓的空间目标位姿跟踪方法 [P].

关棒磊 ;

刘子宾 ;

尚洋 ;

查牧希 ;

扁逸飞 ;

于起峰 .

中国专利 :CN118691647B ,2024-10-29

[48] 基于单目视觉的飞行目标轨道重建方法及系统 [P].

赵帅 ;

李想 ;

卫临方 ;

刘德连 .

中国专利 :CN120107475A ,2025-06-06

[49] 一种单目视觉图像的位姿估算方法及相关装置 [P].

单国航 ;

朱磊 ;

贾双成 ;

李倩 ;

李成军 .

中国专利 :CN112598743A ,2021-04-02

[50] 双视觉飞行机械臂系统及动态目标位姿估计与主动重建方法 [P].

陈浩耀 ;

黄慧胜 ;

全凤宇 ;

楼云江 .

中国专利 :CN114757964A ,2022-07-15

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