基于三目视觉的复杂场景空间圆环检测与位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511090282.3

申请日：

2025-08-05

公开(公告)号：

CN120599054A

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

束安吴其裴浩东刘云猛于鲲周姗姗段慧仙罗慕昀

申请人：

中国科学院上海技术物理研究所

申请人地址：

200083 上海市虹口区中山北一路420号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T3/04

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

孔伟

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	公开	公开
2025-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20250805

共 50 条

[31] 自主空中加油锥套视觉特征检测与位姿测量方法及系统 [P].

高扬 ;

魏振忠 ;

张广军 ;

温书远 ;

胡冰睿 ;

刘福林 .

中国专利 :CN119672099A ,2025-03-21

[32] 基于多台手机的视觉空间点三维坐标测量方法 [P].

赵祚喜 ;

谢超世 ;

朱裕昌 ;

邱志 ;

张壮壮 ;

罗阳帆 ;

黎源鸿 .

中国专利 :CN112212788A ,2021-01-12

[33] 面向分段变焦距场景的单目视觉6D位姿测量方法及装置 [P].

孙晓亮 ;

郭良超 ;

王秋富 ;

张倬 ;

陈霖 ;

陈泉瑞 ;

陈知颖 .

中国专利 :CN120147429A ,2025-06-13

[34] 面向分段变焦距场景的单目视觉6D位姿测量方法及装置 [P].

孙晓亮 ;

郭良超 ;

王秋富 ;

张倬 ;

陈霖 ;

陈泉瑞 ;

陈知颖 .

中国专利 :CN120147429B ,2025-07-25

[35] 基于双目视觉与CAD模型的高反光面金属零件位姿测量方法 [P].

李福东 ;

姜定 ;

朱文俊 ;

杨月全 .

中国专利 :CN110992416A ,2020-04-10

[36] 一种可变焦距柔性化位姿视觉测量方法 [P].

刘巍 ;

马鑫 ;

贾振元 ;

刘惟肖 ;

李肖 .

中国专利 :CN106204625A ,2016-12-07

[37] 基于单目视觉的平面测量方法及装置 [P].

徐德 ;

尹英杰 ;

张正涛 ;

王欣刚 .

中国专利 :CN103033132A ,2013-04-10

[38] 旋成体目标位姿视觉测量方法 [P].

杨益农 ;

周付根 ;

薛飞 ;

薛斌党 ;

赵玲 ;

成磊 ;

黄渊 ;

蔡广平 .

中国专利 :CN104482924B ,2015-04-01

[39] 一种基于单目视觉位姿测量的耦合镜自动调整方法 [P].

栾银森 ;

汤国茂 ;

许冰 ;

杨平 ;

何星 ;

王帅 .

中国专利 :CN106324790B ,2017-01-11

[40] 基于平面光栅的三维视觉位姿测量装置及其测量方法 [P].

屈桢深 ;

乔宇 ;

李思聪 ;

李清华 ;

王常虹 .

中国专利 :CN103712603A ,2014-04-09

← 1 2 3 4 5 →