基于三目视觉的复杂场景空间圆环检测与位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511090282.3

申请日：

2025-08-05

公开(公告)号：

CN120599054A

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

束安吴其裴浩东刘云猛于鲲周姗姗段慧仙罗慕昀

申请人：

中国科学院上海技术物理研究所

申请人地址：

200083 上海市虹口区中山北一路420号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T3/04

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

孔伟

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	公开	公开
2025-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20250805

共 50 条

[21] 基于视觉与位姿融合的动态测量头盔 [P].

吴峰崎 ;

许海翔 ;

胡朋 ;

毛雨晗 ;

周建波 ;

黄正球 ;

刘华 .

中国专利 :CN115690215B ,2025-08-12

[22] 基于视觉与位姿融合的动态测量头盔 [P].

吴峰崎 ;

许海翔 ;

胡朋 ;

毛雨晗 ;

周建波 ;

黄正球 ;

刘华 .

中国专利 :CN115690215A ,2023-02-03

[23] 基于单目视觉的临近空间飞行器相对位姿测量方法及装置 [P].

黄磊 .

中国专利 :CN111551152A ,2020-08-18

[24] 基于双目视觉的临近空间飞行器相对位姿测量方法及装置 [P].

黄磊 .

中国专利 :CN111551151A ,2020-08-18

[25] 一种立方星基于单目视觉的非合作目标位姿测量方法 [P].

廖文和 ;

朱奕潼 ;

张翔 ;

杜荣华 ;

范书珲 .

中国专利 :CN115760984B ,2024-09-10

[26] 空间圆位姿测量系统、空间圆位姿测量方法及装置 [P].

王泽鹏 ;

宫久路 ;

谌德荣 ;

刘绍荣 ;

高异凡 .

中国专利 :CN118654630A ,2024-09-17

[27] 基于TOF无扫描三维成像的位姿测量方法 [P].

张旭东 ;

高隽 ;

叶子瑞 ;

范之国 ;

李文龙 ;

高丽娟 ;

吴国松 .

中国专利 :CN102252653A ,2011-11-23

[28] 基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法 [P].

张弘 ;

贾瑞明 ;

穆滢 ;

李璐 ;

王磊 .

中国专利 :CN101419055B ,2009-04-29

[29] 基于双目视觉的车距测量方法 [P].

张为公 ;

林国余 .

中国专利 :CN101294801A ,2008-10-29

[30] 基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法 [P].

景奉水 ;

王喆 ;

杨国栋 ;

李恩 ;

梁自泽 ;

谭民 ;

范俊峰 ;

郑榕樟 .

中国专利 :CN109029257B ,2018-12-18

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